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北京利德华福电气技术有限公司
预研部
2006-10-30
第一页,共二十九页。
内容提纲
前言
三相异步电机数学模型
异步电机矢量控制
实现矢量控制的关键问题
第二页,共二十九页。
一、前言
异步电机常见调速方式
转差功率消耗型调速系统
——降电压调速,液力耦合器调速,电磁转差离合器调速,转子串电阻调速
转差功率回馈型调速系统
——串级调速
转差功率不变型调速系统
——变极对数调速,变压变频调速
第三页,共二十九页。
异步电机控制的目标变量
——电压,电流,磁通,转矩,转速
何谓矢量控制(VectorControl)
——磁场定向控制(FieldOrientationControl)
——电机的磁场矢量方向作为坐标变换中坐标轴的基准方向
第四页,共二十九页。
矢量控制技术发展历程
矢量控制技术发展应用的几大要素
(1)矢量控制理论
(2)数字电路
(3)功率器件
(4)现代控制理论
第五页,共二十九页。
二、三相异步电机数学模型
(1)电机定、转子三相绕组完全对称;
(2)电机定、转子表面光滑,无齿模效应;
(3)电机气隙磁场在空间呈正弦分布;
(4)铁芯的涡流、饱和及磁滞损耗忽略不计。
第六页,共二十九页。
第七页,共二十九页。
第八页,共二十九页。
式中,自感:
互感:
第九页,共二十九页。
第十页,共二十九页。
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