机械设计第三章课件.ppt

该【机械设计第三章课件 】是由【bai1968104】上传分享，文档一共【29】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【机械设计第三章课件 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。第三章平面连杆机构
特征:有一作平面运动的构件,称为连杆。
特点:
①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损
形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。
②改变杆的相对长度,从动件运动规律不同。
③连杆曲线丰富。可满足不同要求。
定义:由低副(转动、移动)连接组成的平面机构。
缺点:
①构件和运动副多,累积误差大、运动精度低、效率低。
②产生动载荷(惯性力),不适合高速。
③设计复杂,难以实现精确的轨迹。
分类:
平面连杆机构
空间连杆机构
常以构件数命名:
四杆机构、多杆机构。
本章重点内容是介绍四杆机构。
:
基本型式-铰链四杆机构,其它四杆机构都是由它演变得到的。
曲柄—作整周定轴回转的构件;
三种基本型式:
(1)曲柄摇杆机构
特征:曲柄+摇杆
作用:将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。
如汽车刮雨器、搅拌器
连杆—作平面运动的构件;
连架杆—与机架相联的构件;
摇杆—作定轴摆动的构件;
周转副—能作360度相对回转的运动副;
摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。
曲柄
连杆
摇杆
曲柄摇杆机构
设计:潘存云
A
B
C
1
2
4
3
D
A
B
D
C
1
2
4
3
雷达天线俯仰机构
曲柄主动
设计:潘存云
缝纫机踏板机构
2
1
4
3
摇杆主动
3
1
2
4
(2)双曲柄机构
特征:两个曲柄
作用:将等速回转转变为等速或变速回转。
应用实例:如叶片泵、惯性筛等。
惯性筛
A
B
C
D
耕地
料斗
D
C
A
B
耕地
料斗
D
C
A
B
实例:火车轮
特例:平行四边形机构
AB=CD
特征:两连架杆等长且平行,
连杆作平动
BC=AD
A
B
D
C
摄影平台
A
D
B
C
B’
C’
天平
播种机料斗机构
A
B
D
C
E
(3)双摇杆机构
特征:两个摇杆
应用举例:铸造翻箱机构
特例:等腰梯形机构-汽车转向机构
C’
B’
A
B
D
C
E
A
B
D
C
E
A
B
D
C