华北理工大学2016年ProE-Creo计算机辅助设计-机器人设计模型图纸步骤过程.doc

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华北理工大学
《Creo计算机辅助设计》课程设计
作品名称:机器人的设计与组装
学院:机械工程学院
专业:机械设计制造及其自动化
学号:
姓名:
2
日期:
目录
1设计概述……………………………………………………2
……………………………………………………2
………………………………………………………3
2设计过程……………………………………………………3
………………………………………………………4
………………………………………………………13
…………………………………………………14
………………………………………………………18
………………………………………………………22
………………………………………………26
………………………………………………33
……………………………………………33
……………………………………………34
…………………………………………36
………………………………………………38
……………………………………………40
3零件的装配…………………………………………………41
3
4整体渲染……………………………………………………41
5工程图的创建……………………………………………42
1设计概述
本设计为机器人设计,机器人如图1所示。分解图如图2所示。
图1机器人
4
图2分解图

零件采用拉伸、打孔、旋转、扫描、扫描混合、混合、旋转混合、自由生成、扭曲、加厚、实体化、镜像、参数设计、倒圆角、倒角、轮廓筋、环形折弯、螺旋扫描、阵列、合并、投影、剪切、镜像零件、提取文件、渲染、壳、拔模、填充、造型、边界混合共30个命令;在工程图中使用标注尺寸、粗糙度、剖视图、基准轴的建立、表格的建立和公差等级的标注共6个功能。
5
2设计过程

本例创建的头部的最终效果如图3所示。

创建过程如下:
1利用旋转创建实体,截面图如图5,实体如图6所示。
6
图5草绘
图6实体
2投影出一条球面上的线
图7草绘一条线图8线投影球面
7
3扫描出槽
图9扫描出槽

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图10基准平面一
图11基准平面二
5拉伸槽
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图12草绘
图13拉伸结果

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