机械动力学第1章.pptx

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ConspectusofMechanicalSystemDynamics
第1章概概论
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焦丽丽
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考核方式式:
平时成绩绩20分分其其中中出勤10分
作业10分
考试成绩绩80分分
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机械系统统动力学学主要研研究机械械在运转转过程中中的受力力情况、、机械中中各构件件的质量量与机械械运动之之间的相相互关系系、机械械运转过过程中能能量的平平衡和分分配关系系等,是是现代机机械设计计的理论论基础。。
具体而言言,机械械系统动动力学的的研究内内容包括括以下5个方面面:
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①在已知知外力作作用下,,求具有有确定惯惯性参量量的机械械系统的的真实运运动规律律。(理论力力学、机机械原理理)
②分析机机械运动动过程中中各构件件之间的的相互作作用力。。(理论力力学、机机械原理理)
③研究回回转构件件和机构构平衡的的理论和和方法。。
(机械原原理)
④研究机机械运转转过程中中能量的的平衡和和分配关关系。
(机械原原理)
⑤机械振振动的分分析研究究是机械械动力学学的基本本内容之之一。它它已发展展成为内内容丰富富、自成成体系的的一门学学科。
本门课程程将以机机械振动动(线性性)作为为主要学学****内容容。学********好本门门课程需需要利用用高等数数学、线线性代数数、大学学物理、、理论力力学、机机械原理理等方面面的知识识。
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1概论论
机械振动动是机械系系统在其其平衡位位置附近近的往复复运动。。
振动可以以说无所所不在,,无时不不在。(举例例说明)
振动有二二重性
有利的方方面(声传播、、振动筛、振动破破碎与磨磨碎、振振动压实实与振动动成型、、振动夯夯土)
有害的方方面(噪声、地地震、共共振造成成桥梁毁毁坏、火车轮轨轨碰撞振振动对提提速的影影响)
如何趋利利避害??
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首先要从从理论上上研究振振动规律律和特性性,同时时要研究究在工程程中如何何控制振振动、消消除振动动,避免免振动的的危害或或利用振振动为人人类服务务。
随着现代代机械越越来越高高速化、、轻量化化、大型型化、复复杂化,,工程中中的振动动问题越越来越多多,振动动研究已已发展为为一门理理论和工工程应用用结合的的学科。。
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1概论论
在研究振振动时,,一般把把所研究究对象((机械或或结构))作为系系统(system),把初始始干扰和和外界对对系统的的作用称称为激励励(excitation)或输入(input),把系统统在激励励作用下下的动态态行为称称为响应应(response)或输出(output)。二者关关系如图图1-1所示
图1-1激励励系统响响应关系系
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1概论论
振动研究究包含极极其丰富富的内容容,但本质上都都是研究究激励((输入))、系统统特性和和系统响响应(输输出)三三者之间间的关系系。
振动系统统一般由质量、弹弹簧和阻阻尼三种种要素组成。
激励一般由外外部载荷荷或强迫迫运动产产生。
响应包括位移移、速度度、加速速度和传传递力等等。由于于速度、、加速度度和传递递力可以以由位移移通过积积分或计计算求取取,故响响应一般般用位移移x表示。
三者已知知其二,,可以求求取其一一,因此此振动研研究有三大基本本问题之说。
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(1)已已知激励励、系统统,求响响应,称称为振动分析析。
(2)已已知激励励、响应应,求系系统,称称为系统识别别。
(3)已已知系统统、响应应,求激激励,称称为载荷识别别或环境境预测。。
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