机械原理,孙恒,西北工业大学版第1、2章.pptx

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西北北工工业业大大学学孙孙恒恒主主编编
第一一章章绪绪论论§1-1本本课课程程研研究究的的对对象象和和内内容容
机构构
机器器
机械械→机机构构综综合合→→运运动动分分析析
→机机械械动动力力学学
构件件----运运动动单单元元((从从运运动动角角度度来来说说不不可可再再分分割割的的部部分分))
以内燃燃机为为例::活塞塞--—活活塞体体--—活活塞环环----滑环环
从运动动角度度讲::它是是一个个运动动单元元,将将推力力转化化为滑滑块的的往复复移动动。
机构的的定义义:
多个构构件的的人为为组合合
各构件件间有有确定定的相相对运运动
机器
除机构构定义义的二二个特特征外外,另另外能能进行行能量量的转转换。
本课程程研究究的主主要内内容
机构的的工作作原理理,运运动分分析,,参数数计算算
各种常常用机机构及及综合合
有关机机器动动力学学的一一些基基本知知识。。
本课程程作为为一门门机械械系的的重点点技术术基础础课,,是研研究现现有机机械运运动及及工作作性能能和设设计新新机械械的知知识基基础,,通过过本课课程的的学********将将为学学****机机械设设计、、机床床、机机械制制造工工艺及及其它它课程程打下下专业业基础础。
第二章章平平面机机构的的结构构分析析平面机机构::机构构的各各主要要运动动构件件在同同一剖剖面内内((同同一平平面内内),,或在在几个个相互互平行行的的平面面内运运动。。本章的的重点点:((1))了解解机构构的基基本组组成及及自由由度计计算((2)机机构具具有确确定运运动的的条件件((3))掌掌握机机构运运动简简图的的画法法
§2-2运运动动副及及其分分类(1))运动动副定定义::两构构件直直接接接触并并能保保证证一定定运动动关系系的联联结。。三要素素:两两构构件、、直接接接触触、可可动联联结((据据此判判别运运动副副)(2))运动动副元元素::构件件上能能够直直接参参加接接触触以以构成成运动动副的的几何何元素素。就几何何形状状来说说,不不外乎乎点、、线、、面三三种形形式。。
(3))分类类低副----副副元素素为面面接触触,引引入二二个约约束,,有::移移动动副----相相对运运动为为移动动。转转动副副----相对对运动动为转转动。。((也称称铰链链,有有固固定铰铰、活活动铰铰之分分)。。高高副----以以点或或线接接触,,引入入一个个约束束。结论::*平平面构构件组组成运运动副副只有有三种种形式式:((高、、移、、转))*将将引引入一一个约约束的的称为为一级级副((Ⅰ级级),,依此此类推推,引引入入二个个约束束的为为Ⅱ级级副。。
(4))运动动副规规定画画法((表2-1)(5))运动动链定定义义:通通过运运动副副联结结而构构成的的相对对可动动的的系统统称为为运动动链。。开开链::运动动链的的构件件未形形成首首末封封闭的的系系统。。(多多用在在机械械手))闭链::各构构件构构成了了首末末封闭闭的系系统。。((经常常采用用)
§2-----说说明机机构各各构件件的相相对运运动关关系的的简单单图形形,且且以以规定定线条条和符符号严严格按按比例例绘制制。((不按按比比例画画出的的为示示意图图)。。::原动动件、、从动动件、、:(1)分分清清运动动状况况,认认清哪哪些是是固定定件、、原动动件、、从动动件。。((2))从原原动件件开始始,按按运动动传递递的顺顺序,,仔细细分析析各构构件之之间的的相相对运运动性性质,,确定定构件件的数数目、、运动动种类类和数数目。。((3))选择择适当当的比比例尺尺,定定出各各运动动副的的相对对位置置,用用规定定的符符号号和线线条连连接各各运动动副。。如:例例2-1(图2-8)