机械原理计算机辅助教与学习-第6章间歇运动机构.pptx

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、难难点



①掌握棘轮机机构、槽轮机机构的工作原原理、类型、、特点、功用用及适用场合合,学会借助助手册对其进进行运动设计计。
②了解不完全全齿轮机构、、凸轮式间歇歇运动机构、、星轮机构的的工作原理、、特点、功用用及其设计要要点。

1)棘轮机构构的组成及其其工作原理
组成:摆杆、棘爪、、棘轮、止动动爪。
工作原理:摆杆往复摆动动,棘爪推动动棘轮间歇转转动。
优点:结构简单、制制造方便、运运动可靠、转转角可调。
缺点:工作时有较大大的冲击和噪噪音,运动精精度较差。适适用于速度较较低和载荷不不大的场合。。
作者:潘存云教授
棘轮
摆杆
棘爪
止动爪

2)棘轮机构构的类型与应应用
①按轮齿分布::外缘、内缘缘、端面棘轮轮机构。
作者:潘存云教授
外缘
作者:潘存云教授
端面
作者:潘存云教授
内缘
2)棘轮机构构的类型和应应用
①按轮齿分布::外缘、内缘缘、端面棘轮轮机构。
②按工工作方式:单单动式、双动动式棘轮机构构。
作者:潘存云教授
单动式
双动式棘轮机机构2
作者:潘存云教授
作者:潘存云教授
双动式棘轮机机构1
棘轮双向运动动1
棘轮双向运动动2
作者:潘存云云教授
作者:潘存云云教授
A
B’
B
2)棘轮机构构的类型和应应用
①按轮齿分布::外缘、内缘缘、端面棘轮轮机构。
按工作方式::单动式、双双动式棘轮机机构。
按棘轮转向是是否可调:单单向、双向运运动棘轮机构构。
2)棘轮机构构的类型和应应用
①按轮齿分布::外缘、内缘缘、端面棘轮轮机构。
按工作方式::单动式、双双动式棘轮机机构。
按棘轮转向是是否可调:单单向、双向运运动棘轮机构构。
按转角是否可可调:固定转转角、可调转转角。
作者:潘存云云教授
作者:潘存云云教授
牛头刨床进给给调整机构
通过调整杆长长来调摆角
0
2
3
4
5
1
φ
0
2
3
4
5
1
φ
通过调滑动罩罩来调角度
2)棘轮机构构的类型和应应用
①按轮齿分布::外缘、内缘缘、端面棘轮轮机构。
按工作方式::单动式、双双动式棘轮机机构。
按棘轮转向是是否可调:单单向、双向运运动棘轮机构构。
按转角是否可可调:固定转转角、可调转转角。
按工作原理分分:轮齿棘棘轮、摩擦擦棘轮。
作者:潘存云教授
作者:潘存云教授
1
3
2
1
3
2
摩擦棘轮
作者:潘存云教授
2
1
3
4
超越离合器
作者:潘存云云教授
运动特点:轮轮齿式棘轮工工作时噪音大大且转角为步步进可调,但但运动准确。。而摩擦棘轮轮正好相反。。
应用:在各类类机床中实现现进给、转位位、或分度。。
实例:止动器器、牛头刨床床、冲床转位位、超越离合合器(单车飞飞轮)。
作者:潘存云云教授
A
B
C
D
间歇转动
作者:潘存云教授
冲头
卸料工位
装料工位
冲压工位
3)设计要点点
Pn——正压力,,F——摩擦力
要求在工作时时,棘爪在Pn和F的作用下,能能自动滑入棘棘轮齿槽。
条件是两者对对O2的力矩要满足足如下条件::
Mpn>MF。
将力分解成切切向和径向分分量
PnsinαL>FcosαL
∵F=Pnf代入得:
tanα>f=tanφ
∴α>φ
当f=,,φ==11°30通常常取取α==20°
作者:潘存云教授
da
o1
A
o2
Σ=90°
L
pr
Pn
F
α
Ft
Fr
M
齿偏角
α
α
pt