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液压与气压传动
绪论
§

:将动力端(电机、发动机等)与执行端(车轮、主轴等)联接起来,并
对执行元件的运动方向、速度等参数进行控制的装置。
如:汽车发动机—变速箱—车轮
车床电机—主轴箱—主轴

①将动力单元与执行单元联接起来。
②对执行元件的运动方向和速度等进行控制(分有级调速和无极调速)。

:齿轮、链条、皮带等,属于刚性传动,有级调速。
(气)压传动:以液(气)体为介质,通过流体的压力能来传递动力。属于柔性
传动,无级变速。
:以液体为介质,通过液体的动能来传递动力。属于柔性传动,无级变速。
主要用于行走机械(机车、坦克等)和调速系统(水泵)》

§(气)压传动基本概念

以液(气)体为介质,(机
械能—压力能、压力能—机械能).

外动力—动力元件—控制元件—执行元件—负载
:液压泵(Hydraulic pump),为系统提供压力介质,将电机的机械能转
变为液体的压力能。
:液压缸和马达(Hydraulic cylinder
and motor)
将液体的压力能转变为带动负载运动的机械能。液压缸做直线运动,马达做旋转运动。
:液压阀
控制方向—方向阀(Direction valves)
控制速度—流量阀(Flow valves)
控制压力—压力阀(Pressure valves)

油箱(Tank)、油管(Pipe)、滤油器(Filter)、密封件(Seal)
1

用符号表示液(气)压元件,该符号称为职能符号。
作用:(表示)一种元件。
。
。

。
(≤2000)
。
(往复旋转 500 次/min、往复直线 1000 次/min.
,过载保护。
,造价高,故障不易诊断,泄漏造成污染。
(气)压传动的应用领域
机床(自动线)、行走机械、工程机械、冶金矿山设备、机器人、其它(轻工机
械、升降舞台、船闸等)
§
—流体力学
流体属性、静止和运动流体力学定律。
(气)压元件
泵、缸、阀、辅助元件的工作原理、结构、性能参数、用途、设计及选型等。
(气)压传动回路及系统
介绍典型回路及系统的组成、工作原理、特点。
(气)压系统设计
介绍设计方法和一般步骤。
第一章流体力学
第一章:流体力学(Fliude Mechanics)
流体力学是研究流体平衡及运动规律;流体与流体、流体与固体之间相互作用的
力学分支。
§


流体是受到剪切力(shearing forces)就发生连续变形的物体。
、质点
我们假定流体是由微小的质点组成,质点间无缝隙,质点充满了流体空间。

流体的刚性法—从静止或流动的流体中取出一块具有代表性的流体,假定它是
刚性的。与这块流体接触的其它物体(包括流体和固体)用力的方式与之建立关系。
2
取出的这块流体称为“控制体”。

①质量力:重力,惯性力
②表面力: ⊥表面向内,压力 P=F/A。
∥表面,剪切力τ。

:单位体积流体
具有的质量。

体积压缩系数 k=-△V/(V·△p)
△V —体积增量(负值)
V —原体积
△p —流体压力增量
体积膨胀系数β= △V/(△T·V)
△V—体积增量
△T—温度增量
V —原体积

流体流动时,质点之间产生相互阻碍运动的内摩擦力,这种性质称为流体的
粘性。(流体流动时才呈粘性,静止流体不呈粘性)。
粘性的定量表示称为粘度。
①动力粘度两层流体之间的摩擦力 F 为:
F=μAdu/dy 以τ=F/A 表示切应力,则有: τ=μdu/dy 这就是牛顿内摩擦定律,符
合这个定律的流体称为牛顿流体。
Dimμ=〔FT/L2〕,动力粘度的国际(SI)计量单位为牛顿·秒/平