电液位置伺服系统.ppt

电液位置伺服控制系统
设计方法
小组成员:林纪晓符史来张锁陈振强刘江龙
指导教师:张伟
一、系统简介
电液位置伺服系统是最基本和最常用的一种液压伺服系统。
电液伺服系统的动力元件主要包括阀控式和泵控式两种基本形式。
采用电位器作为指令装置和反馈测量装置,就可以构成直流电液位置伺服系统。
采用自整角机或旋转变压器作为质量装置和反馈测量装置,就可以构成交流电液位置伺服系统
二、系统设计

工作台质量
mt
工作台做大摩擦力 Ff
最大切削力
Fc
工作台最大行程 Smax
工作台最大速度Vmax
800kg
1500N
400N

8×10-2m/s
工作台最大加速度 amax
静态位置误差
速度误差
频带宽度
1 m/s2
ef<±
er<3mm
f-3dB>10HZ

由于系统的控制功率比较小、工作台行程比较大,所以采用阀控液压马达系统。系统方块原理如1图。
,选择位移传感器和伺服放大器
(1)选取供油压力
(2)求取液压马达排量
设齿轮减速比,丝杠导程,则所需液压马达力矩为

取,则液压马达弧度排量为
液压马达每转排量为
计算出的液压马达排量需标准化。按选取的标准化值再计算负载压力值。本例液压马达排量计算符合标准化。
(3)确定伺服阀规格
液压马达的最大转速为
所以负载流量为
此时伺服阀的压降为
考虑到泄漏等影响,将增大15%,取= 。根据和,查得额定流量为6L/min 的阀可以满足要求,该阀额定电流为

(1)确定各组成元件的传递函数,画出系统的方块图
因为负载特性没有弹性负载,因此液压马达和负载的传递函数为
伺服阀的传递函数为
位移传感器和放大器的动态特性可以忽略,其传递函数可以用它们的增益表示。
传感器增益为
放大器增益为
减速齿轮与丝杠的传递函数为
根据以上确定的传递函数,可画出机床工作台液压伺服系统的方块图