双齿轮曲柄摇杆组合机构综合.pdf

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一双齿轮曲柄摇杆组合机构综合
韩继光刘少刚魏继光
‘机械设计系林业部喧尔售棒乱所七京航天航空大学
户提要本文根据齿轮连杆组合机构间歇区问的运动特性建立起回归式双齿轮曲柄
摇杆间歇运动机的综合方程式,
齿轮连杆闻歇机构综合中去.
关键词组舍机构,机械综合,运动分一曲’柄摇也几佝
引言丰机杓尚筢机
齿轮连杆组合机构是一种较为常用的间歇运动机构,它被广泛应用于自动化生产机
械中,,
物料的输送需要一个短暂的停歇,
,齿轮连杆组合机构还具有运动平稳、可靠性高、可调性能
良好、,

杆间歇运动机构综合方程式.
齿轮连杆组合机构间歇运动特性
实现间歇运动的齿轮连杆组合机构的理论运动曲线如图所示, 为原动件转角,口
,当原动件
在一张范围内运动时,输出构件倒转—个小角度机构
在实际运动时,由于构件的弹性、运动副的间隙等因素的存在, , 、/
输出构件的小倒转角△口可能被补偿,使得机构的实际运动表
△口为间歇窜动角,为反转角,很
矗
显然,△口越小,
间歇特性,一般要求口.
。
如图所示,机构的间歇运动范围为张一张,称为间
;
口≈
田
在理论上,在反转角的范围内,输出构件的角速度为
收辅日期‘——
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佳未斯工学院学报年
负值,
在卢的中点,即: ≈/.因此。在进行机构综合时,给定间歇角可由式近似

确定综合参数.
回归式双齿轮曲柄摇杆间歇机构综合
,齿雾动轮件篓与:一/。耋寸传当薹如动齿/,\二、一三三—,‘瓤\‘

.
:. 曲柄摇杆机构运动分析
:.. 最佳传动条件

“.如图所示.
此时各构件尺寸应满足:
—可腰
:.:. 曲柄摇杆机构童置分析
由图可得:
—一
式由: —~ 丽
::—兰
口: —
.. 连杆速度分析
:.分别为曲柄和连杆的
绝对瞬心. 为它们的相对瞬心,:.的长度为罔
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第期韩继光等:双齿轮曲柄摇杆组合机构综合
.则有:
导
式中为一符号数,当内分。.。时. 与方向相反,,
图可推得: