2017全国职业院校技能大赛中职组.doc

2017年全国职业院校技能大赛中职组
机器人技术应用
竞赛任务书
选手须知:
,如出现任务书缺页、字迹不清等问题,请及时向裁判示意,并进行任务书的更换。
,参考资料放置在“D:\参考资料”文件夹中。
;选手在竞赛过程中创建的软件程序文件必须存储到“D:\技能竞赛”文件夹中,未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。
,不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容,否则成绩无效。
,以致无法正常继续比赛,将取消参赛队竞赛资格。
竞赛日期: 月日竞赛场次:第场赛位号:第号
竞赛平台简介
“机器人应用技术”赛项(中职组)的竞赛平台为“CHL-DS-01型工业机器人PCB异形插件工作站”,如图1所示,该设备以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心,在操作平台的四周合理分布有4种不同工艺应用的工艺工具以及涂胶单元、搬运码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测单元、PLC总控系统、安全光栅及操作面板等组件,如图2所示,同时螺丝供料机、供气系统和电源组件布置于工作站台架内部。
图1 工业机器人PCB异形插件工作站
图2 工作站布局
工业机器人PCB异形插件工作站以3C典型产品的生产装配过程为主线,包含了涂胶、搬运码垛、视觉分拣、装配、锁螺丝、检测等工艺过程,所有涉及设备均合理布置在工作站台面上,方便查看设备状态和操作编程。工作站以3C行业最典型的异形芯片插件工艺过程为任务主线,装配零件包括异形芯片零件、PCB电路板和盖板,通过多样的组合方式和布局方式代表不同的3C电子产品,如图3所示。竞赛过程中,电子产品芯片在料盘中的摆放位置随机。
图3 电子产品PCB异形芯片插片产品
以下为本次竞赛的各项任务,请选手根据竞赛任务书,在4个小时内,完成以下所有竞赛任务,详细图纸及资料见附件。
任务一机械及电气安装调试
(一) 工业机器人工具快换系统的安装及接线
,销钉孔对齐;
,完成法兰端快换模块气路接线,包括锁定气路和工具控制气路。
(二) 装配单元的安装及接线
,选用适当零件完成装配检测单元的1号和2号装配检测工位;
,完成1号和2号装配检测工位的传感器接线、气路接线。
(三) PLC控制器IO接线
根据附件PLC控制器IO表和现场设备气路接线状态,完成操控面板区域PLC的IO与气动设备、传感器的电气控制信号接线。
(四) 工业机器人的工作原点姿态
工业机器人的工作原点姿态定位为本体的1轴、2轴、3轴、4轴、6轴的关节角度均为0度,5轴的关节角度为+90°,即工业机器人法兰盘轴线方向为竖直向下,如图4所示。
图4 工业机器人本体的工作原点姿态
(五) 离线编程三维环境搭建
,使用RobotArt竞赛版软件,完成基于工作站的三维环境搭建。
“工作站”按钮打开使用,并通过工具栏“另存为”按钮保存到“D:\技能竞赛”文件夹中,文件重命名为“场次号”+“赛位号”,请勿更改文件后缀。软件操作过程中注意随时保存比赛成果。
,完成离线编程三维环境的搭建。
注意:赛项开始满2小时后,若参赛队仍未完成该任务,为确保竞赛流程顺畅,可举手示意现场裁判,申请放弃该竞赛任务指定竞赛内容的得分,由现场技术人员辅助完成竞赛任务,技术人员操作设备时间计算在正常比赛时间内。
任务二工业机器人维护及操作
(一) 工业机器人微校操作
,利用专用标定工装,完成对工业机器人本体第5轴的校准维护操作;
,通过示教器打开校准选项中的编辑电机校准偏移界面,裁判记录第5轴偏移值,并根据此数值评判选手任务得分。
(二) 工具TCP标定
;
,通过示教操作,完成工业机器人的TCP标定操作;
,保持示教器标定完成界面不动,裁判记录平均误差值,并根据此数值评判选手任务得分。
注意:TCP标定完成后,在示教器界面出现平均误差界面时,参赛队必须举手示意现场裁判,展示平均误差值,并由裁判当时记录,否则该项不得分。
任务三外壳涂胶及产品码垛
(一) 外壳涂胶
利用竞赛现场提供的电脑,使用RobotArt竞