机器人辅助步态训练对完全性脊髓损伤患者功能状态、行走和生活质量的影响.pdf

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2022436TheJournalofCervicodyniaandLumbodynia2022,·885·
经验交流
··
机器人辅助步态训练对完全性脊髓损伤患者功能状态、
行走和生活质量的影响
杨瑞雪,王佳,李坚,董菁,贾博
(山西省运城市中心医院,山西运城)
044000
摘要:目的探讨机器人辅助步态训练对完全性脊髓损伤患者功
(robotassistedgaittraining,RAGT)(spinalcordinjury,SCI)
能状态行走和生活质量的影响方法选择年月年月在本院就诊的例完全性患者随机分为常规组
、。 20191~2021662SCI,
和组各例常规组采用常规康复训练组在常规组基础上给予训练两组患者干预前后采用脊髓损伤
RAGT31。,RAGTRAGT。
步行指数功能独立性评定量表和
(walkingIndexforSpinalCordInjuryⅡ,WISCIⅡ)、(functionalindependencemeasure,FIM)SF-
量表评分结果干预后两组患者指数评分均较干预前显著提高P但干预后两组间差异无统计学
36。 WISCIⅡ、FIM(<),
意义P评分方面干预后两组患者生理机能均显著升高P但组间差异无统计学意义P两组
(>)。SF-36,(<),(>);
患者评分的其他维度在干预前后未见显著变化P结论与常规康复训练相比不能进一步改善完全性
SF-36(>)。 ,RAGT
患者的功能状态行走和生活质量
SCI、。
关键词:完全性脊髓损伤步态训练机器人功能状态行走生活质量
;;;;;
中图分类号:文献标识码:文章编号:
R49 B 1005-7234(2022)06-0885-03
DOI:.1005-
近年来随着医疗技术的进展脊髓损伤
,,(spinal1 资料与方法
患者的存活率明显增加需要采取
cordinjury,SCI),
积极的康复策略改善其身体残疾和生活质量研究一般资料
。
表明行走是患者及家属最重要和最期望的选择年月年月在本院就诊的
,“”SCI20191~2021662
功能[1]重复性行走训练可促进患者运动功能恢例完全性患者作为研究对象纳入标准损伤时
。SCI。:
复机器人辅助步态训练间个月损伤前可独立行走患者已签署知情同意
,(Robotic-assistedgaittrain-≤6,,
可通过固定的运动轨迹进行肢体的重复书排除标准既往曾行治疗者合并严重痉
ing,RAGT)。:RAGT;
运动在保持生理步态模式的同时增加了训练强度挛僵硬下肢挛缩下肢骨折严重骨质疏松症者下
,,、、、、;
和总持续时间[2]本研究观察了对亚急性完肢和骨盆区域存在压力性溃疡合并其他可能影响步
。RAPT;
全性患者功能状态和生活质量的影响现报告态的神经系统疾病严重认知交流功能障碍患者
SCI,;/。
如下采用随机数字表法将患者分为常规组和组各
。RAGT
例两组患者的一般资料差异无统计学意义P
31,(>
见表
),1。
表1 两组患者一般资料比较
组别例数男女年龄岁创伤时间月病因创伤性非创伤性病变节段胸腰椎
/()()(/)(/)
常规组
3121/±±
组
RAGT3119/±±
tx2
/=
P

研究方法

所有患者在常规下肢训练和训练前均
收稿日期:修订日期:RAGT,
2022-03-01;2022-03-22进行上肢强化和协调管理对照组给予常规康复训
作者简介:杨瑞雪女山西籍主治医师。
(1985-),,,练包括运动范围训练拉伸强化和步行训练次
研究方向:康复医学,、、,1/
电子邮箱:次周持续干预周
******@,5/,8。
颈腰痛杂志年第卷第期
·886·2022436TheJournalofCervicodyniaandLumbodynia2022,
组在常规组的基础上给予干预步度分别为生理机能生
RAGTRAGT,,(physiologicalfunction,PF)、
态训练康复系统采用下肢康复机器人其外理职能躯体疼痛
Lokomat,(role-physical,RP)、(bodypain,
骨骼由两个驱动矫形器组成矫形器的几何结构臀精力社会功能
,(BP)、(vitality,VT)、(socialfunction,
部宽度上肢和下肢长度大小和位置可根据患者的情感职能精神健康
、)SF)、(role-emotional,RE)、
个人测量结果进行调整确保患者的行走尽可能自然每个维度转换为标准得分
,(mentalhealth,MH),0~
舒适步行速度可从调整到分
。。
运动过程中如踝关节不能活动可采用弹统计学方法
,,
性抬脚器辅助训练训练过程中髋关节和采用软件进行数据分析计量资料符
。Lokomat,,
膝关节由线性驱动装置通过步态周期在矢状面内移合正态分布者表示为xs采用t检验不符合正
,“±”、,
动矫形器引导其肢体沿预定路径移动预定模式基态分布者表示为MPP采用非参数检验计
,,“(25,75)”、;
于健康步行者的关节运动轨迹康复过程中可根据数资料采用卡方检验P为差异有统计学
。,。<
患者情况对髋关节和膝关节角度进行微调意义
。Lokomat。
系统每次干预每周干预次共干预周
1h,3,8。2 结果
观察指标

干预前后采用脊髓损伤步行指数干预后两组患者指数评分均较
,(walking,WISCIⅡ、FIM
[3]评估患者的步干预前显著提高P但干预后两组间差异无
IndexforSpinalCordInjuryⅡ,Ⅱ)(<),
行功能采用功能独立性评定统计学意义P见表评分方面
,(functional(>),2-3。SF-36,
量表[4]评估患者的功能干预后两组患者生理机能均显著升高P但
independencemeasure,FIM)(<),
独立性水平包括自理活动括约肌控制转移行组间差异无统计学意义P两组患者
,、、、(>);SF-36
进交流社会认知个维度共个条目采用评分的其他维度在干预前后未见显著变化P
、、5,18,SF-(>
量表[5]评估患者的生活质量包括八个维见表
36,SF-),4。
表2 两组患者WISCIⅡ得分
得分例
组别时间WISCI()WISCIⅡ
分分分分分分分MPP分
0123456[(25,75),]
干预前
常规组例1512310001(0,1)
(31)干预后∗
213843102(1,3)
干预前
组例1613200000(0,1)
RAGT(31)干预后∗
211943112(1,3)
注与干预前比较∗P
:,<。
表3 干预前后两组患者FIM评分比较(x±s)
组别干预前干预后tp
n
常规
±±
±±
t

p

表4 干预前后两组患者SF-36评分比较(x±s)
组别时间
PFRPBPGH
干预前
±±±±
(31)干预后∗
±±±±
干预前
±±±±
RAGT(31)干预后∗
±±±±
组别时间
VTSFREMH
干预前
±±±±
(31)干预后
±±±±
干预前
±±±±
RAGT(31)干预后
±±±±
注与干预前相比较∗P
:,<。
颈腰痛杂志年第卷第期
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改善不显著[12]本研究中与干预前相比两组患
3 讨论。,,
者仅显著改善但两组患者未显示出差异在
PF,,SF
本研究观察了对完全性患者行走功的其他维度中也未观察到两组的差别
RAGTSCI-36,。
能功能独立性和生活质量的影响结果显示两组综上所述本研究显示每周次持续周的
、,,,,3、8
患者干预后的功能状态行走功能和生活质量差异不能进一步改善完全性患者的功能状态
、RAGTSCI、
没有统计学意义研究显示基于密集活动的机器行走和生活质量目前国内外关于对完全
。,。,RAGT
人康复计划对患者的运动恢复和神经可塑性具性干预的介入时间治疗强度治疗时间方面的
SCISCI、、
有重要影响[6]但治疗患者的理想介入经验较少在完全性脊髓损伤中的应用价值仍
,RAGTSCI,RAGT
时间和干预方案尚不明确需进一步分析
。。
在患者神经功能改善和神经可塑性高的亚急性
参考文献:
期临床常采用作为常规康复的辅助方案
,RAGT。
向小娜欧毅宗慧燕等外骨骼辅助步行在脊髓损伤康复中
等[7]研究显示亚急性不完全性患者在常[1] ,,,.
Shin,SCI的应用中国康复医学杂志
规康复的基础上联合每周次的干预周后[J].,2021,36(12):1597-1601.
3RAGT,4姚嘉欣李哲下肢康复机器人在脊髓损伤康复中的应用
患者步态和功能显著改善与完全性不同不[2] ,.[J].
。SCI,中国现代医生
完全性患者残存有部分区域感觉和运动功能,2020,58(35):187-192.
SCI,[3] CalhounThielenC,SadowskyC,
行走功能可能会随着时间推移而部分改善完全性
。indexforspinalcordinjuryII(WISCI-II)inchildrenwithspinal
患者的功能恢复潜力较小但电生理研究表明cordinjury(SCI)[J].SpinalCord,2017,55(5):478-482.
SCI,,何维春许宁李娟等任务导向性训练对脊髓损伤患者参与
患者通过反复强化训练对病变以下神经元回路有[4] ,,,.
,能力的影响宁夏医科大学学报
一定的激活效果[8]等[9]认为损伤和[J].,2021,43(10):1054
。Schwartz,SCI
康复开始的平均时间为该研究显示即使完全-1056.
75d,,[5] ZhuY,LiJH,ZhaoJ,
性患者神经功能也可获得不同程度的改善
SCI,。middle-agedandelderlymenwithheadscale,SF-36,IIEF5,
本研究两组患者平均开始康复时间为伤后和
AMS,andIPSS[J].BMCGeriatr,2021,21(1):641.

个月与等[9]研究的康复开始时间[6] ,,,.
,Schwartz肌群肌力与步行能力的关系中华物理医学与康复杂志
类似[J].,
。
-
在等[9]研究中辅助治疗并未改2021,43(11):987990.
Schwartz,RAGT-
善患者的和指标本研究干预[7] ShinJC,KimJY,ParkHK,
FACWISCIⅡ。RAGTtraininginpatientswithincompletespinalcordinjury[J].AnnRe-
过程中未观察到负面影响但也未观察到对
,RAGThabilMed,2014,38(6):719-25.
和的改善与等[9]结果类似
WISCIFIM,Schwartz。[8] vanHedelHJ,
本研究中两组患者入组时分者分别为cordinjury[J].RestorNeurolNeurosci,2010,28(1):123-34.
,WISCIⅡ015
和例最高得分分者仅例患者处于长时间[9] SchwartzI,SajinaA,NeebM,
16,31,
不能站立和活动状态从而对治疗信心不足干预roboticdeviceinpatientswithsubacutespinalcordinjury[J].Spi-
,。nalCord,2011,49(10):1062-7.
后两组绝大部分患者可通过支具矫形器和人员辅
,、[10] -termbody-weightsupportedtreadmilltraining
助下在平行杠行走因为在常规康复和治疗
,RAGTandsubsequentfollow-upinpersonswithchronicSCI:effectson
前上肢强化和协调训练有助改善完全患者的functionalwalkingabilityandmeasuresofsubjectivewell-being
,SCI
平行杠行走能力下肢肌肉功能可通过强健的上肢[J].SpinalCord,2006,44(4):265-6;authorreply267-8.
,
肌肉和支架来补偿评分增加可能是上下[11] AlexeevaN,SamesC,JacobsPL,
。WISCIⅡmethodstoimprovewalkinginpersonswithchronicspinalcordin-
肢康复训练的协同效果
。jury:arandomizedclinicaltrial[J].JSpinalCordMed,2011,
多项研究[10-11]显示机器人辅助减重运动训练
,34(4):362-79.
对[12] PiiraA,LannemAM,GjesdalK,-
(locomotortrainingbody-weightsupport,LTBWS)
患者的健康和生活质量存在有益影响但也研chologicaloutcomesofbody-weightsupportedlocomotortraining
SCI。
究显示机器人辅助在亚急性期不完全脊髓inspinalcordinjuredpersonswithlong-standingincomplete
,LTBWSlesions[J].SpinalCord,2020,58(5):560-569.
损伤患者中进行功能锻炼后对患者生活质量
60d,