机械原理运动简图设计44.ppt

第23章机构系统运动简图设计
机构系统运动简图设计的任务与步骤
机构及机构系统设计的创新途径
组合机构
机构选型及机构系统运动方案设计
机构系统运动循环图
机构系统运动简图设计的任务与步骤
1、基本机构的局限性
机构名称
局限性
平面连杆机构
无法实现输出运动有较长时间的停歇
无法精确实现较复杂的运动轨迹和运动规律
满足某些给定的运动和动力等条件的设计较困难
高速运转时构件的不平衡惯性力将带来不利的影响
......
凸轮机构
无法满足给定运动轨迹要求
不能使从动件作整周回转
由于凸轮与从动件的高副接触,故不宜用于高速大载荷的场合
......
齿轮机构
无法实现在某一段时间内的变传动比要求,而始终以定传动比传动
在输入运动确定后,输出运动只能单方向的转动或移动
......
机构系统运动简图设计的任务与步骤
2、机构系统运动简图设计的任务
设计任务
机构选型或创新
机构系统运动简图
注:主要满足生产工艺过程的运动要求,不涉及机构中构件的结构和强度。
机构系统运动简图设计的任务与步骤
3、机构系统运动简图设计的步骤
(1). 分析机械产品的生产工艺过程或其功能要求,区分出主操作部分和辅助
操作部分,然后确定所需的执行构件数及其基本运动形式和运动特性。
薄壁零件冲压机床的生产工艺过程及要求示意图
机构系统运动简图设计的任务与步骤
(2).合理选择机构类型,拟定机械运动方案。
根据对机械产品的总体要求,合理选择执行机构的类型。再根据所选原动机(如电动机、液压泵等)的类型,确定传动类型和传动机构,通过各种联接方式,将所有机构组合成若干条机构系统, 并画出示意图,即为机械运动方案。
(3). 拟定机构系统的运动循环图。
运动循环图反映了机械在一个工作循环中,各执行构件的运动先后顺序关系的一种图示。
(4). 对所选的机构进行运动设计,确定各机构具体的几何尺寸,最后按比例绘制出机构系统的运动简图。
机构及机构系统设计的创新途径
扩展法
在原有基本机构的基础上,通过叠加杆组或将两个以上的基本机构组合成新机构的方法。
偏置曲柄滑块机构
六杆导杆机构
机构及机构系统设计的创新途径
-4
直线轨迹生成机构
大角位移输出机构
机构及机构系统设计的创新途径
演化法
演化法也称为变异法。该方法主要突出“变换”,一是构件间相对运动的变换,一是高副与低副间的变换。
钢板叠放机构
1、相对运动变换法
机构及机构系统设计的创新途径
2、高副、低副变换法
一般导杆机构
具有停歇运动的导杆机构
组合机构
组合机构:由基本机构(例如平面四杆机构、凸轮机构和齿轮机构等)
通过一定的方式组合而成的机构。
1、串联式组合:前一个机构的输出构件作为后一个机构的输入构件。
机构的组合方式与组合机构
机构的串联式组合及其框图