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以松下MinasA4系列伺服驱动器为例,介
绍PLC控制伺服电机的方法。伺服电机有
三种控制模式:速度控制,位置控制,转
矩控制{由伺服电机驱动器的Pr02参数与
32(C-MODE)端子状态选择},本章简要介绍
位置模式的控制方法
一、按照伺服电机驱动器说明书上的"位置
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知道了频率与脉冲数的算法就简单
了,只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉
冲即可,松下PLC的程序图如下:
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