基于虚拟手术的膝关节前交叉韧带重建胫骨导向装置的制造方法.docx

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专利名称:基于虚拟手术的膝关节前交叉韧带重建胫骨导向装置的制造方法
本实用新型公开了一种基于虚拟手术的膝关节前交叉韧带重建胫骨导向装置,包括握把、弯钩形的胫骨定位臂、导向器定位座和克氏针导管,弯钩形的胫骨定位臂的末端为胫骨定位钩,胫骨定位钩末端设置向上延伸的股骨隧道引导臂,股骨隧道引导臂的末端设置股骨隧道定位环,股骨隧道定位环的轴线左右延伸,胫骨定位钩上设置胫骨隧道定位环,胫骨隧道定位环的轴线上下延伸,股骨隧道定位环的圆心和胫骨隧道定位环的圆心的连线的延长线与克氏针导管的轴线在同一直线上。在现有的前交叉韧带重建胫骨导向装置的基础上进行改进,充分发挥导向装置在韧带重建术中的作用,降低手术的隧道定位难度,实现一次钻出胫骨隧道和股骨隧道,节省手术时间,降低手术难度。
【专利说明】
基于虚拟手术的膝关节前交叉韧带重建胫骨导向装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种基于虚拟手术的膝关节前交叉韧带重建胫骨导向装置,属于计算机辅助医疗手术技术领域。
【背景技术】
[0002]目前,高能量损伤而导致膝关节交叉韧带撕裂的情况不断增加,膝关节韧带对维持膝关节运动稳定性至关重要,若得不到有效修复,可能导致半月板损伤,软骨磨损,加速膝关节退性变和骨性关节炎等严重后果,然而因其自身的生物环境和供血特点等原因,膝关节韧带自愈能力极差,因此手术重建成为了修复膝交叉韧带损伤的主要手段和方法。
[0003]目前,前交叉韧带重建时,需要胫骨导向器和股骨导向器分别打出前交叉韧带胫骨隧道和前交叉韧带股骨隧道,操作繁琐,手术时间长。
[0004]另外现有的胫骨导向装置包括握把,握把一端为导向器定位座,导向器定位座内设有克氏针导管,握把上设有弯钩状的胫骨定位臂,胫骨定位臂的一端插入握把内,另一端为尖尖的胫骨定位钩。在虚拟手术确定隧道位置时,隧道的尾端为定位钩(点定位),起始端为克氏针导管的出口,术中在克氏针穿过导克氏针导管钻隧道时,因医生缺乏经验,操作不善,容易出现打偏的现象,导致隧道没有按照原定的轨迹进行。手术的成败取决于医生的经验和操作。
【实用新型内容】
[0005]为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种基于虚拟手术的前交叉韧带重建胫骨导向装置,一次成型胫骨隧道和股骨隧道,节省手术时间。
[0006]为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:一种基于虚拟手术的膝关节前交叉韧带重建胫骨导向装置,包括握把和弯钩形的胫骨定位臂,所述胫骨定位臂装在握把上,所述握把的一端端部设置导向器定位座,所述导向器定位座内套克氏针导管,所述弯钩形的胫骨定位臂的末端为胫骨定位钩,其特征在于:所述胫骨定位钩末端设置向上延伸的股骨隧道引导臂,所述股骨隧道引导臂的末端设置股骨隧道定位环,所述股骨隧道定位环的轴线左右延伸,所述胫骨定位钩上设置胫骨隧道定位环,所述胫骨隧道定位环的轴线上下延伸,所述股骨隧道定位环的圆心和胫骨隧道定位环的圆心的连线的延长线与克氏针导管的轴线在同一直线上。
[0007]所述握把的表面对应胫骨定位臂设置胫骨定位槽,所述握把上沿着所述胫骨定位槽设置刻度层,所述胫骨定位臂装在胫骨定位槽中,并通过定位螺栓固定在胫骨定位槽中。
[0008]采用上述方案,我们手术按照如下步骤进行:采集患者CT、MRI数据,重建患者膝关节模型和前交叉韧带结构,然后3D虚拟手术,模拟确定胫骨导向器角度、方向以及股骨隧道引导臂的方向和长短,最后3D打印带有双环胫的骨导向装置。该胫骨导向装置满足当克氏针穿过克氏针导管打胫骨隧道,打完胫骨隧道后,克氏针继续向上钻,能进入股骨隧道定位环,打出股骨隧道。
[0009]在虚拟手术时,胫骨隧道定位环定位在胫骨平台上前交叉韧带的止点印记,调整股骨,使得股骨隧道定位环定位在股骨髁间窝外侧前交叉韧带的止点印
记,克氏针穿过克氏针导管打胫骨隧道,打完胫骨隧道后,克氏针继续向上钻,进入股骨隧道定位环,打出股骨隧道。实现一次成型胫骨隧道和股骨隧道,节省手术时间。
[0010]采用定位环定位而非传统的定位钩定位,定位环为一个面,传统意义的定位钩为点定位,其操作难度更大、容易打偏,需要靠医生的经验操作。
[0011]在上述方案中,在上述方案中,所述胫骨隧道定位环的外径为4-8mm,所述股骨隧道定位环的外径也为4-8_,根据胫骨平台和髁间窝的大小确定。具体数据根据每位患者CT三维重建测量后数据来决定。
[0012]有益效果:本实用新型在现有的前交叉韧带重建胫骨导向装置的基础上进行改进,充分发挥导向装置在韧带重建术中的作用,降低手术的隧道定位难度,实现一次钻出胫骨隧道和股骨隧道,节省手术时间,降低手术难度。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]图2为胫骨定位臂的结构图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0016]实施例1,如图1-2所示:本实用新型的基于虚拟手术的膝关节前交叉韧带重建胫骨导向装置由胫骨定位臂
1、股骨隧道引导臂2、股骨隧道定位环3、胫骨隧道定位环4、握把
5、导向器定位座6、克氏针导管7等部件组成。
[0017]胫骨定位臂I为弯钩形,弯钩形的胫骨定位臂I的末端为胫骨定位钩11,此为现有技术,在此不做赘述。胫骨定位钩11末端设置向上延伸的股骨隧道引导臂2,股骨隧道引导臂2与胫骨定位钩11形成“V”形。股骨隧道引导臂2的末端设置股骨隧道定位环3,股骨隧道定位环3的轴线左右延伸,胫骨定位钩11上设置胫骨隧道定位环4,胫骨隧道定位环4的轴线上下延伸。根据髁间窝和胫骨平台的大小确定:胫骨隧道定位环4的外径为4-8_,股骨隧道定位环3的外径也为4-8_。
[0018]握把5的表面对应胫骨定位臂I设置胫骨定位槽5a,胫骨定位臂I上设置刻度层,刻度层的精度可以精确到1°,方便医生操作时定位,胫骨定位臂I装在胫骨定位槽5a中,并通过定位螺栓(定位螺栓在图中的握把的背面,图中未画出)固定在胫骨定位槽5a中,握把5的一端设置导向器定位座6,导向器定位座6内套克氏针导管7。握把5和胫骨定位臂I的定位方式不局限于上述方式,还可以采用目前常见的其它的方式。股骨隧道定位环3的圆心和胫骨隧道定位环4的圆心的连线的延长线与克氏针导管7的轴线在同一直线上。
[0019]本实用新型不局限于上述具体实施例,应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。总之,凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
,包括握把(5)和弯钩形的胫骨定位臂(I),所述胫骨定位臂(I)装在握把(5)上,所述握把(5)的一端端部设置导向器定位座(6),所述导向器定位座(6)内套克氏针导管(7),所述弯钩形的胫骨定位臂(I)的末端为胫骨定位钩(II),其特征在于:所述胫骨定位钩(II)末端设置向上延伸的股骨隧道引导臂(2),所述股骨隧道引导臂(2)的末端设置股骨隧道定位环(3),所述股骨隧道定位环(3)的轴线左右延伸,所述胫骨定位钩(11)上设置胫骨隧道定位环(4),所述胫骨隧道定位环(4)的轴线上下延伸,所述股骨隧道定位环(3)的圆心和胫骨隧道定位环(4)的圆心的连线的延长线与克氏针导管(7)的轴线在同一直线上。,其特征在于:所述握把(5)的表面对应胫骨定位臂(I)设置胫骨定位槽(5a),所述握把
(5)上沿着所述胫骨定位槽(5a)设置刻度层,所述胫骨定位臂(I)装在胫骨定位槽(5a)中,并通过定位螺栓固定在腔骨定位槽(5a)中。,其特征在于:所述胫骨隧道定位环(4)的外径为4-8mm,所述股骨隧道定位环(3)的外径也为4-8mm。