adams运动仿真教学.docx

起重机的建模和仿真,如下图所示。
1)启动ADAMS
1. 运行ADAMS,选择create a new model;
2. modal name 中命名为lift_mecha;
3. 确认gravity 文本框中是earth normal (-global Y),units文本框中是MKS;ok
4. 选择setting——working grid,在打开的参数设置中,设置size在X和Y方向均为20 m,spacing在X和Y方向均为1m;ok
5. 通过缩放按钮,使窗口显示所有栅格,单击F4打开坐标窗口。
2)建模
1. 查看左下角的坐标系为XY平面
2. 选择setting——icons下的new size图标单位为1
3. 在工具图标中,选择实体建模按钮中的box按钮
4. ;
On ground Length :12
Height:4
Depth:8
5. 鼠标点击屏幕上中心坐标处,建立基座部分
6. 继续box建立Mount座架部件,设置参数:
New part
Length :3
Height:3
Depth:
设置完毕,在基座右上角建立座架Mount部件
7. 左键点击立体视角按钮,查看模型,座架Mount不在基座中间,调整座架到基座中间部位:
①右键选择主工具箱中的position按钮图标中的move按钮
②在打开的参数设置对话框中选择Vector,Distance项中输入3m,实现Mount移至基座中间位置
③设置完毕,选择座架实体,移动方向箭头按Z轴方向,,完成座架的移动
右键选择座架,在快捷菜单中选择rename,命名为Mount
8. 选择setting—working grid 打开栅格设置对话框,在set location中,选择pick
,并选择X轴和Y轴方向,选择完毕,栅格位于座架中心
选择主工具箱中的视角按钮,观察视图
将spacing—working grid ,
10. 选择圆柱实体绘图按钮,设置参数:
New part
Length:10m
Radius:1m
选择座架的中心点,点击左侧确定轴肩方向,建立轴肩,单击三维视图按钮,观察视图
11. 继续圆柱工具,绘制悬臂
①设置参数:
New part
Length: 13m
Radius:
②,方向同轴肩,建立悬臂
③右键选择新建的悬臂,在快捷菜单中选择part_4——Rename,命名为boom
④选择悬臂,移动方向沿X轴负向,实现悬臂的向左移动:
1)右键选择工具箱中的position按钮中的move按钮
2)在打开的参数对话框中,选择vector,distance中输入2m,点击悬臂,实现移动
⑤右键点击实体建模按钮,在弹出的下一级菜单中选择导圆角工具,
⑥左键选择座架上侧的两条边,点击右键,完成倒角
12. 选择box按钮图标,创建铲斗
①设置参数:
New part
Length :
Height:
Depth:
②选择悬臂左侧中心点,命名为bucket,建立铲斗
③右键选择position按钮下一级按钮move按钮
④在打开的参数对话框中,选择vector,,选择铲斗,移动方向沿全部坐标系X轴负方向,实现铲斗的横向移动
⑤在主工具箱中,选择三维视图按钮,察看铲斗
⑥继续选择move按钮,设置参数中选择vector,,选择铲斗,移动方向沿全部坐标系 Z轴负方向,实现铲斗的纵向移动
⑦移动完毕,选择主工具箱中的渲染按钮render,察看三维实体效果,再次选择render按钮,实体图则以线框显示
⑧右键点击实体建模按钮,再弹出的下一级按钮中选择倒角工具,在打开的参数设置对话框中,,
⑨选择铲斗下侧的两条边,完毕单击右键,完成倒角
⑩右键选择实体建模工具按钮,再下一级按钮中选择Hollow按钮,
选择铲斗为挖空对象,铲斗上平面为工作平面,完毕点击右键挖空铲斗
3)添加约束
根据图示关系,添加链接
①在主工具箱中,选择转动副,下方的参数设置对话框中,设置参数2 bod——1 loc和pick feature
②选择基座和座架,,旋转轴沿y轴正向,建立座架与基座的转动副
③继续用转动副按钮,建立轴肩与座架间