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第卷第期计算机学报
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年月
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基于直线光流场的三维运动和结构重建
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! 南昌航空工业学院人工智能与图像处理研究中心南昌
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! 西北工业大学机电工程学院西安
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摘要利用直线间运动对应关系将像素点光流的概念和定义方法应用于直线提出了直线光流的概念建立了
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求解空间物体运动参数的线性方程组利用三幅图像条直线的光流场可以求得物体运动的个参数以及空
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间直线坐标但是在实际应用当中要找出这条直线的光流场是很困难的因此该文提出了运用解非线性方程
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组的方法只需要条直线的光流就可以分步求出物体的个运动参数并根据求得的个运动参数和一致的
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图像坐标系中的直线坐标求得空间直线的坐标从而实现了三维场景的重建
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关键词直线光流场重建三维运动和结构图像序列计算机视觉
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中图法分类号
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