2009广东业大学第二届电子设计竞赛题目及要求.doc

2009广东工业大学第二届电子设计竞赛题目及要求
参赛要求
在校注册学生,每组3人,少于3人计分扣5%,超过3人无效。
一、二年级学生独立组队可单独按初级组评奖,制作部分主要考察基本要求,也可参加高级组。
三、四年级学生的组队参赛,按一般评奖(高级组)基本要求、提高部分一起评分。不可参加初级组评奖。
参赛题目
1. 智能搬运小车 2
2. 消防机器人 5
3. 电信号测量仪 8
4. FM对讲机系统 10
5. DC-DC 稳压电源 12
6. 手持数字示波器 15
7. 多功能电子万年历 17
智能搬运小车
一、设计任务
设计并制作一个能自动搬运货物的智能电动车,其工作示意图如下。图中,左边为停车区、货物存储区A 和货物存储区B,并有两个对应的射灯光源;距右边线30 cm 处共放置3 片白色或黑色的薄铁片,铁片之间的距离大于20cm。
二、要求
1、基本要求
(1)智能车从起跑线出发(车体不得超过起跑线),在无障碍物的情况下,可寻找并搬取铁片,按照不同颜色分送不同存储区,即在光源A 的引导下将黑色铁片搬运到货物存储区A 存放,或在光源B 的引导下将白色铁片搬运到存储区B 存放(装载方式不限制)。
(2) 智能车能准确找到铁片的位置。
2、提高部分
(1) 搬运铁片的过程中,一次只允许搬运1 片,且必须搬运到存储区域内。
(2) 要求智能车在8 分钟之内能取走全部铁片,并能返回车库,否则就地停车。
(3) 智能车检测到铁片时能发出声光信息,并实时显示铁片数目。
(4) 距右边线90cm 处设有障碍线,线上任意位置放有两个障碍物,在有障碍物的情况下,完成基本要求(1)、(2)中的相关操作,且不得与障碍物碰撞。
(5) 停车后,能准确显示智能车全程行驶的时间,显示误差的绝对值应小于10 秒。
(6) 其它。
三、说明
1、测试时共放置3 片铁片,每片的厚度为<=,面积为2cm×2cm,黑、白铁片的比例任意给定、初始位置任意给定。
2、两个障碍物的大小分别为24cm×6cm×12cm 和12cm×6cm×12cm,建议用白纸包砖代替。
3、示意图中所有粗黑线段宽度均为5 cm,制作时可以涂墨或粘黑色胶带。图中的虚线和尺寸标注线不要绘制在白纸上。
4、智能车允许用玩具车改装,但不能由人工遥控。
5、光源A、B 均采用40W-60W 射灯,其底部距地面10cm 左右,摆放位置如图所示,测试前,射灯的照射方向允许微调。
四、评分标准
设计
报告
项目
主要内容
分数
系统方案
比较与选择
方案描述
5
理论分析与计算
小车寻找铁片的方法
小车寻迹的方法
15
电路与程序设计
电路设计
程序设计
10
测试方案与测试结果
测试方案及测试条件
测试结果完整性
测试结果分析
12
设计报告结构及规范性
摘要
设计报告正文的结构
图表的规范性
8
总分
50
基本
要求
小车能准确找到铁片位置
15
基本能实现搬运过程
35
提高
部分(高级组要求)
完成第(1)项
15
完成第(2)项
10
完成第(3)项
10
完成第(4)项
5
完成第(5)项
5
其他
5
总分
50
消防机器人
一、设计任务
设计制作一个消防智能机器人模型,能到指定区域进行抢险灭火工作。以蜡烛模拟火源,随机分布在场地中,场地如图所示:
180cm
180cm
30cm
30cm
出发区
障碍物
二、要求
1、基本要求
(1)智能机器人从安全区域启动,自动寻找火源灭火。
(2)除安全区外,场地出现3个火源位置固定,要求机器人能够发现一个并全部扑灭。
(3)能够扑灭3个火源。
(4)机器人发现目标后能使用语音提示。
2、提高部分
(1)可以追踪移动火源进行扑灭。
(2)抢险完毕后机器人能够返回至安全区域。
(3)救火总时间不超过60秒。
(4)能够有声音报警。
(5)能够自动计算和显示路程和扑灭的火源数。
三、说明
1、机器人截面尺寸小于30cm×30cm,所用电源电压小于等于24V。
2、控制电机类型不限,其安装位置及安装方式自定。
3、灭火方式不限,但不允许碰倒蜡烛。
4、机器人不能走出场地。
5、允许一次重启动机会。
6、蜡烛高度:20厘米。蜡烛置于方框线的中间位置。
7、障碍物尺寸在范围15cm×15cm×15cm以内。
四、评分标准
设计
报告
项目
主要内容
分数
系统方案
比较与选择
方案描述
5
理论分析与计算
寻找火源的方法
到达火源点期间的速度控制
15
电路与程序设计
电路设计
程序设计