伺服控制器原理及应用.ppt

一、概述
二、BGC-6811型伺服控制器
三、ZETA型伺服控制器
概述
伺服控制器是用来控制伺服马达或伺服执行器的一种器件,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服执行器进行控制,实现高精度的传动系统定位。从结构上看,伺服电机的伺服控制器和变频器差不多,但对元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。
特点
伺服控制器功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
伺服控制器也是伺服系统的核心,它的精度决定了伺服控制系统的整体精度。
电机伺服控制原理
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
BGC-6811型伺服控制器
BGC D-6811 型伺服控制器主要适用于TRT 压差发电阀门控制、轴流压缩机静叶角度控制以及其它相关的电液执行机构的伺服控制。该控制器采用大规模集成电路作为核心技术,使时漂和温漂性能有很大改善,同时具有使用方便、灵活,可靠性高等特点。控制器使用了完全集成的混合信号系统级MCU 芯片的显示控制,可通过控制器前面板的液晶显示板显示其工作参数及工作状态,使调试和纠错工作更加简便。控制器接收指令信号及反馈信号经过运算及功率放大后送出控制信号控制伺服阀,同时提供指令信号丢失、反馈信号丢失报警功能及4~20mA 阀位指示信号。
本控制器为三通道伺服控制器,内含三套相互关联、又可独立工作的控制器,可同时控制三个电液伺服系统。
DGC-6811伺服控制器前面板共六块,每二块组成一个控制器通道,其中左侧的为显示器面板,右侧为控制板面板。显示器面板下方有一个黑色开关,是该通道控制器的电源开关,打开相应的开关其对应的通道即可进入工作状态,显示器面板上方的方形透明窗口即为液晶显示板,为用户提供工作参数显示。控制板面板上装有本地控制旋钮、本地/远程切换开关和控制器参数调节电位器。
理解
控制器内部采用插拔结构,每个通道由一块母线板和插在它上面的2块功能板组成,从左往右依次位:通道一的数字板、控制板,通道二的数字板、控制板,通道三的数字板、控制板,其中每个通道的数字板隐藏在显示器面板后,控制板可在外面看到。它们的功能如下:
控制板(CONTROL):控制器的核心,是实现伺服控制的关键部件,它的工作点一旦调好后,用户切勿再动,否则,可能会使系统失控。
数字板:提供报警信号及系统主要工作参数显示。