机电传动控制实验指导书.doc

实验一单相半控桥式整流电路的研究
一、实验目的:
。
、电阻电感负载下的工作原理及波形。
。
二、实验设备
1台
1台
—1变阻器 l台
1台
1台
1台
三、实验线路
见图1一l
四、实验步骤
(一)实验准备
,找出单结晶体管触发电路、所使用晶闸管、整流二极管的位置,确定需要接线的端子。
,强电回路用粗线,长线长使,短线短用,接点牢固安全的原则,根据实验线路图1一1把线接好,并找出测试点与测量插孔之间的关系。
(二)单结晶体管触发电路的测试
闭合Q,触发电路接通电源。用示波器逐一观察触发电路中整流输出A点,削波B点,锯齿波C点,单结晶体管D点及脉冲变压器输出脉冲波形。
调节移相电位器RP,观察锯齿波电压Uc的变化及输出脉冲的移相情况,估计触发电路的移相范围。
(三)电阻负载
按接通按钮,接触器KM吸合,主电路接通电源。调节移相电位器RP,用示波器观察并记录不同α角时的Ud(id)、UVT、UVD波形,测量电源电压U2及负载电压Ud的数值,验证Ud=,并将测量结果记入下表中。
控制角
30°
90°
Ud波形
Id波形
UVT波形
UVD波形

U2测量值
Ud测量值
Ud计算值
(四)电阻电感负载
,主电路切断电源,然后在d、O’端接上电阻电感负载(即Rd与Ld串联,见图1—1,不接续流二极管)。
,主电路接通电源,然后用示波器观察不同导通角时Ud、id、UVT、UVD波形,同时测量U2、Ud的数信记入表中,验证Ud=。
,主电路切断电源,接入续流二极管VD(VD阴极接d端,阳极接O’端)。接通电源,观察有无失控现象。
控制角
30°
90°
Ud波形
Id波形
UVT波形
UVD波形
U2测量值
Ud测量值
Ud计算值
Ud失控
波形
五、实验报告
,画出表中电压、电流波形图。
。
实验二三相全控桥式整流电路的研究
一、实验目的
,观察各主要点的波形。
,观察电阻负载,电阻电感负载下输出电压电流的波形。
,掌握调试晶闸管整流装置的步骤和方法。
二、实验设备
—1晶闸管变流技术实验装置 l台
1台
—l变阻器 1台
—4/ l台
—230—15电抗器 l台

三、实验线路
见图2—1
四、实验步骤
(一) 实验准备
,找出同步变压器、锯齿波同步触发电路,±15V、+30V电源及6只晶闸管的位置,确定需要接线的端子。
—1把线接好,找出主要测试点与测量插孔的对应关系。
。指定一根电源线为A组,用示波器观察,比A相落后120°者为B相,超前120°者为C相。
(二) 锯齿波同步触发电路的调试
,触发电路接通电源。用示波器观察触发电路A、B、C、D、E、F、G各点的波形。
,观察锯齿波斜率的变化,并指出RP阻值减小时,锯齿波的斜率是上升还是下降。
,调节斜率电位器RP,使锯齿波的斜率一致(互相平行),间隔为60°,并保证该锯齿波顶端不出现饱和。
,该点双脉冲间隔应接近60°。若差别较大,则可适当调整本触发板或下一块触发板的斜率电位器RP。
(三) 电阻负载
,把控制电压旋钮逆时针旋到底(即UC=0),然后顺时针调节Ub到较大位置。仔细检查线路无误后,按接通按钮使主电路接通电源。
,调节Ub使α=120°(此时Uc=0V,Ud=0V)。然后调节Uc使α=30°、α=90°,观察并记录Ud的波形。
控制角
30°
90°
Ud波形
(四) 电阻电感负载
按断开按钮,切断主电路电源,在d1、d2端换上电阻电感负载。
然后按接通按钮使主电路接通电源,调节Uc记录=30°、90°时Ud、id的波形。
控制角
30