车载GPS导航系统设计.doc

目录
摘要关键词 2
一绪论 3
引言 3
智能车载导航系统的发展历程 3
智能车载导航系统的的发展趋势 3
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二电子地图的生产 5
电子地图概述 5
电子地图国内外的现状 5
电子地图生产 6
数据组织 6
数据格式: 7
KIWI的概念,特征,状况: 7
KIWI数据格式在导航系统中的位置 7
KIWI数据格式对原始数据的要求 7
数据处理的流程: 8
三 GPS导航系统的规划实施 9
图,网络,交通网络的一般概念 9
导航系统规划的实施 11
最短路径 12
四 GPS导航的实施 13
卫星导航的一般原理 14
路径引导 15
行驶指令的产生 15
规划路径的跟踪 16
结论 18
致谢 19
主要参考文献 19
【摘要】近年来一个有目共睹的事实是与日俱增的公路交通系统的复杂性和拥挤度,特别是车辆增长的速度已远远高于道路和其他交通设施的增长速度。由于计算机,信息和通讯技术越来越广泛地应用,道路交通管理部门越来越多地借助于当今科学发展的新技术来保障交通疏畅,改善道路安全,减少交通拥挤和空气污染对生态环境造成的恶劣影响。这一新兴领域被称为智能交通系统
(ITS)。智能交通系统(ITS)是利用先进的电子信息技术,形成人员(包括驾驶员和管理者)、公路和车辆三位一体的新公路交通系统的总称。智能交通系统的目标视应用先进的技术使交通在减少拥挤,污染和对环境影响的同时更安全有效地运行。在交通。计算机,信息,通信和系统科学与工程领域中,智能交通系统的理论和实践是人们目前集中。深入细致的研究领域,有着非常光明的发展前景。它对我们将来的生活起着不可估量的重要作用。进一步说,如果智能交通系统按人们所预想的那样发展,它最终将可能影响世界上的每一个人。为了达到这一目标,智能交通系统可以采用多种不同的形式。笔者讨论的重点是智能交通系统的一个重要组成部分:陆地车辆定位和导航系统。结合GPS实现车辆定位和自主导航是智能交通系统的一个方面。它能有效地满足人们对出行的需求。本文就车载GPS导航系统开发实施进行研究,介绍开发的整个流程。
【关键词】地理信息系统(GIS) 空间测绘数据数学模型全球定位系统(GPS)
【Abstract】An obvious to all fact is the steadily on the increase's highway transportation in recent years speed that the system'plexity with hustle the degree, especially the vehicle increase already far far higher than road is with the speed of increasing of other transportation facilities. Because of the calculator, information munication technique more and more and broadly applied, road transportation management the section more and more ask for help from nowadays the new technique that develop of e guaranteeing to hand over the traffic open , and improve the road safety, reduce the transportation hustle with bad influence towards ecosystem environment result in of air pollution.
The newly arisen realm were called the intelligence transportation system( ITS). Intelligence transportation System( ITS) is which make use of forerunner the electronics information the technique, formation the gross that personnel( include the pi