嵌入式Linux系统.doc

10-1 嵌入式Linux系统概述
嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适用于应用系统,对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面有特殊要求的专用计算机系统。
Linux在所有的操作系统中,Linux 是一个发展最快、应用最为广泛的操作系统。
所谓嵌入式Linux,是指Linux 在嵌入式系统中应用,而不是什么嵌入式功能。实际上,嵌入式Linux 和Linux 是同一件事。
10-2 Linux启动过程综述
一. Bootloader

--内核引导第一部分
--内核引导第二部分




附:XDM方式登录
Bootloader
简单地说,BootLoader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序,我们可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。在嵌入式系统中,通常并没有像BIOS那样的固件程序(注,有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序),因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。
在Alpha/AXP平台上引导Linux通常有两种方法,一种是由MILO及其他类似的引导程序引导,另一种是由Firmware直接引导。MILO功能与i386平台的LILO相近,但内置有基本的磁盘驱动程序(如IDE、SCSI等),以及常见的文件系统驱动程序(如ext2,iso9660等), firmware有ARC、SRM两种形式,ARC具有类BIOS界面,甚至还有多重引导的设置;而SRM则具有功能强大的命令行界面,用户可以在控制台上使用boot等命令引导系统。ARC有分区(Partition)的概念,因此可以访问到分区的首扇区;而SRM只能将控制转给磁盘的首扇区。两种firmware都可以通过引导MILO来引导Linux,也可以直接引导Linux的引导代码。
“arch/alpha/boot”下就是制作Linux Bootloader的文件。“”文件提供了对 OSF PAL/1的调用入口,它将被编译后置于引导扇区(ARC的分区首扇区或SRM的磁盘0扇区),得到控制后初始化一些数据结构,再将控制转给“”中的start_kernel(), start_kernel()向控制台输出一些提示,调用pal_init()初始化PAL代码,调用openboot() 打开引导设备(通过读取Firmware环境),调用load()将核心代码加载到START_ADDR(见“include/asm-alpha/”),再将Firmware中的核心引导参数加载到ZERO_PAGE(0) 中,最后调用runkernel()将控制转给0x100000的kernel,bootloader部分结束。
Bootloader中使用的所有“srm_”函数在“arch/alpha/lib/”中定义。
对于I386平台
i386系统中一般都有BIOS做最初的引导工作,那就是将四个主分区表中的第一个可引导分区的第一个扇区加载到实模式地址0x7c00上,然后将控制转交给它。
在“arch/i386/boot”目录下,,它首先将自己拷贝到0x90000上,然后将紧接其后的setup部分(第二扇区)拷贝到0x90200,将真正的内核代码拷贝到0x100000。、,也就是说,我们的bzImage文件或者zImage文件是按照bootsect,setup, vmlinux这样的顺序组织,并存放于始于引导分区的首扇区的连续磁盘扇区之中。
,就直接跳转到0x90200,。 (包括内存、磁盘等,由BIOS返回)拷贝到 0x90000-0x901FF内存中,,这时它将被系统参数覆盖。以后这些参数将由保护模式下的代码来读取。
除此之外,,检测和设置显示器和显示模式。最后,,并跳转到0x100000(对于bzImage格式的大内核是 0x100000,对于zImage格式的是0x1000)的内核引导代码,Bootloader过程结束。
.