第9练 从“停留表象”到“透过现象看本质”课件.ppt

计算机应用技术专业优秀论文--双手直角坐标弧焊机器人工作站设计
关键词:双手机器人非时间参考路径规划,机器人规划焊接
摘要:该文针对双手直角坐标弧焊机器人工作站的关键技术和主要研究内容,对机器人轨迹规划,机器人运动方程、机器人实时操作系统、双手协调控制、多轴同步运动控制、抗干扰措施、,并设计了相应控制算法,,该文还简述了机器人的主从式控制系统和提高工作站可靠性的措施,并对该机器人工作站的进一步性能提高提出了改进方法.
正文内容
该文针对双手直角坐标弧焊机器人工作站的关键技术和主要研究内容,对机器人轨迹规划,机器人运动方程、机器人实时操作系统、双手协调控制、多轴同步运动控制、抗干扰措施、,并设计了相应控制算法,,该文还简述了机器人的主从式控制系统和提高工作站可靠性的措施,并对该机器人工作站的进一步性能提高提出了改进方法.
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该文针对双手直角坐标弧焊