第三章《变频器工程应用》(修改版).ppt

主讲人:王兆义
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第三章:变频器工程应用
变频器PID应用
变频器PID应用主要应用在过程控制中,如恒压供水控制、恒压供气控制、恒温控制等。变频器控制什么量,就由传感器将什么量转化为电信号,这个电信号和给定信号在变频器内进行比较,比较的差值控制变频器的输出频率,来控制电动机的转速,使变频器的控制量保持恒定。
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富士G11S变频器PID控制
富士G11S变频器,驱动7KW电动机,拖动水泵恒压供水,PID控制,压力表量程1MPa,输出电流4~20mA,。

压力变送器
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:1)反馈端子的确定;
2)目标信号给定端子的确定;
3)目标信号的给定值为多少;
4)PID控制端子的确定;
5)P、I、D参数的选取。
上述5项都要通过变频器的功能码进行预置。
下面根据富士变频器的流程图分析参数的选择及设置情况。
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第三章:变频器工程应用

E01=20(X1端子有效,OFF,PID有效)
E02=11( X2端子有效,OFF,F01设定目标值。
F01=1(模拟电压端子设定目标值)
H20=1(PID正动作)
H21=1(C1端子为反馈端子,并正动作)
H22,P增益,~;
H23,I积分时间,~3600s
H24,D微分时间,~; 现场调试决定,
H25,PID反馈滤波,~60s 见下图
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PID控制特性:
PID控制特性见右图;负载反映特性见下图。
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4. PID控制目标量选择
1)反馈信号和给定信号量纲相同
如给定信号为0~10V,反馈信号也为0~10V,则给定信号和反馈信号相同。
如压力表量程为1MP,,则反馈信号为6V,给定信号也为6V。
2)反馈信号和给定信号量纲不同
如给定信号为0~10V,反馈信号为4~20mA,则给定信号和反馈信号以总量程的%比计算。
如本例中压力表量程为1MP,,反馈信号为总反馈信号的60%,则给定信号也为总给定信号的60%,即6V。
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3)反馈信号和给定信号量纲不同,反馈信号和变频器设置起点不同
如反馈信号为4~20mA,变频器反馈端子为0~20mA,反馈信号的4mA起始电流对变频器来说应算为有效电流。计算时将反馈信号4~20mA当做0~20mA看待。
如西门子变频器,反馈端子为0~20mA,反馈信号为4~20mA,压力表量程为1MP,,
则反馈电流为4+(20-4)x60%=,=68%,则给定电压为10V的
68%,。