谈夹送辊变频器的改造.doc

浅谈夹送辊变频器的改造

摘要: 针对鄂钢冷轧薄板厂酸洗机组2#夹送辊变频器由MV1000改为MD2000的研究。主要介绍了原MV1000的故障原因、MD2000改造的过程,改造后的调试等。
关键词: 变频器 MV1000 MD2000 调试
1 引言
冷轧薄板厂酸洗机组2#夹送辊原采用型号MV1171的1000变频器,在生产过程中出现了一些问题,正好库房里有一台备用的型号MD102的2000变频器,由于两款变频器的供电、通讯、编码器等接口可以共用,就有了用MD2000变频器带动夹送辊电机的想法。
2 改造的原因与分析

酸洗2#夹送辊变频器在运行过程中很不稳定,出现过几次设备跳闸故障,可控硅烧过两次。由于酸洗机组采用的是连续性生产模式,因为夹送辊变频器的故障导致整个机组多次停机,非常影响生产进度。通过大量的现场观察和数据采集,认为转矩控制存在着缺陷。如图1所示,1)机组一旦建张后,速度参数给定为零时,转距出现大幅抖动,夹送辊左右摆动;2)变频器为转矩控制环时,转矩设定参数不变,但是转矩的输出出现大幅的抖动现象,随着速度的逐步提升过程中,速度输出也出先较大的波动。可以看出,变频器的控制精度达不到生产要求,而且通过改变设定参数,效果也不明显。
MV1000和MD2000的分析
两款变频器都是ALSTOM公司开发的产品,在应用领域存在着很多共通性,两者之间的互换可以较为方便的实现。如下面技术数据所示,ALSTOM ALSPA MV 和MD 两款变频器均可实现开环或闭环控制,具有监控、故障指示和总线连接操作功能;均采用公用直流母线式供电,四象限工作,采用能耗制动;均具有与脉冲编码器接口功能,这对主传动系统是必要的,脉冲编码器信号经数字变换后送入主系统;均可采用CAN Bus通讯控制,网络配置只需要更改地址即可。
MV1000和MD2000 技术数据
工作电压: DC 513V~678V,+10%~-15%
功率范围: 15kW~4500kW
输出频率: 0Hz~200Hz(矢量闭环控制)
0Hz~300Hz(V/F 控制)
速度范围: >1:100(不带编码器),>1:1000(带编码器)
转矩上升时间:2ms~8ms(不带编码器),2ms~8ms(带编码器)
调速精度: ≤%(不带编码器), ≤%(带编码器)
频率稳定性: <%(不带编码器), <%(带编码器)
控制接口: CAN-Open、 InterBus、 ProfiBus DP/FMS
ModBus Plus、 BitBus 等
功率因素: Cosφ>
3 改造的实施

根据上面资料的介绍,可以基本明白线路安装的思路,即对照原图纸,MD2000的线路安装参照其他2000柜的线路图,直流母线都在限幅内可以直接连接,CAN Bus和编码器的接线可以直接从端子排引用过来。MD2000和MV1000最大的区别在于,MV1000的24V控制电源由外部供电,而MD2000的内部会产生一个24~25V的直流电,所以变频柜内一些输出端子需要短接,以保证变频器能检测到24V电源。如图2所示为部分端子的接线图,X2:25是+24V与图中未示的X2:1短接;X2:26是0V与图