PLC课程设计（论文）--电动运输小车的PLC控制系统设计-.doc

机电工程学院
课程设计说明书
设计题目: 电动运输小车的PLC控制系统设计

学生姓名: x
学号: 20094805xxxx
专业班级: 机制F090x
指导教师: xxx
2012 年 12 月 12 日
内容摘要
PLC控制电动运输小车在8个加工工位的运动是本次课程设计的主要问题。运输小车有前进和后退两种运动方式,分别由电动机的正转和反转控制。每个工位处安置一个呼车按钮,一个行程开关和一个指示灯。当某个工位需要呼车时,按下呼车按钮,运输小车自行向该工位运动,到达该工位后自动停车。通过PLC编程,比较呼车工位号与停车工位号的大小,进而控制电动机的正反转,使运输小车向呼车工位运动。同时,PLC控制中包含多种保护措施。临时停电后再复电,小车不会自动启动。电路电流过大时,电动机会自动停止工作,避免各种意外事故。PLC控制运输小车方便快捷,易于实现,灵活性强。
关键词:PLC;运输小车;梯形图;电气图
目录
第1章引言 1
第2章系统总体方案设计 2
总体方案选择说明 2
控制方式选择 2
第3章 PLC控制系统设计 3
控制要求分析,设计主电路 3
确定I/O信号数量,选择PLC类型 4
I/O点的分配与编号 5
制作PLC应用系统电气图 6
绘制控制流程图 6
控制程序编制 9
程序调试 14
结论 15
设计总结 16
谢辞 17
附录源程序代码 18
参考文献 24
第1章引言
这课程设计是毕业前最后一次课程设计,也是为做毕业设计做铺垫吧,通过这次设计,将所学的东西融会贯通。
本次课程设计的主要内容是用PLC控制电气运输小车的运动。运输小车在8个工位之间作有条件的运动。每个工位各有一个呼车按钮,一个行程开关和一个指示灯。呼车按钮用于呼车,当该工位需要呼车时,按下该工位的呼车按钮,小车运动到该工位点。行程开关的作用在于使小车在当前停车工位与呼车工位相比较之后,自行运动至该呼车工位后自动停止。若呼车工位大于停车工位,小车前进;若呼车工位小于停车工位,小车后退。指示灯是呼车的标志信号。指示灯亮,表示8个工位可以呼车;指示灯灭,表示已经有工位呼车,其他工位不能呼车。
本次设计的主电路非常简单,仅需用PLC控制两个接触器实现电动机的正反转。电动机正转,小车前进;电动机反转;小车后退。
此次设计的重点在于PLC控制设计的编程部分。要实现按下呼车工位后,小车自行运动并在到达呼车工位后小车自动停止的控制要求,需要将每个工位处的呼车工位与停车工位(由各工位的行程开关控制)分别从1开始依次编号,并存于CPU的寄存器中,通过呼车工位号与停车工位号的比较,控制小车的前进和后退。在此基础上,确定输入输出的点数,选择适当的CPU型号,在软件上编程调试,实现控制要求。
第2章系统总体方案设计
总体方案选择说明
,每路中均安装断路器和热继电器,以保护电动机的正常运行。
,以便PLC控制小车的前进,后退及停止。
,用以总体控制小车的启动与停止。
。
控制方式选择
由于继电器-接触器控制系统电路复杂、接线繁琐,且不易实现控制要求,所以本次设计选择PLC控制系统。
第3章 PLC控制系统设计
控制要求分析,设计主电路
本此设计是运输小车的控制设计,如图3-1所示,一辆运输小车为这8个加工点运送东西。控制要求如下。
,车停在某加工点,若没有用车呼叫时,则各工位的指示灯亮,表示各工位可以呼车。
,工位的指示灯均灭,表示此后再呼车无效。
。当呼车位号大于停车位号时,小车自动向高位行驶,当呼车位号小于停车位号时,小车自动向低位行驶。当小车到达呼车位时自动停车。
,不应立即被其他工位呼走。
,小车不会自动启动。
ST1
SF1
ST2
SF2
ST3
SF3
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ST5
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ST6
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ST8
SF8
图3-1 运输小车控制示意图
根据控制要求可以对其设计。通过分析可知,本此设计的主电路只需实现小车的正反转即可。主电路图如图3-2所示。
L1
L3
L2
QS
KM1
KM2
FU
FR
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M
3~
图3-2 主电路控制图

确定I/O信号数量,选择PLC类型
本此设计共有19个输入信号。