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AVT21自动视频跟踪模块
作者:上海凯视力成信息科技有限公司
产品概述
AVT21是一款高性能小尺寸低功耗的嵌入式自动视频跟踪模块,该模块提供了目标捕捉、自动跟踪、平台控制、电子稳像、图像缩放平移旋转、OSD等强大功能,解决了光电跟踪系统所需要的各种算法和技术问题,从而大大缩短了光电跟踪系统的研制周期,并使系统性能大大提升。
典型应用方案示意图1,用户使用自行设计的嵌入式主控模块+ AVT21,构建自动视频跟踪系统。
典型应用方案示意图2,用户使用VTC81 + AVT21,构建自动视频跟踪系统。
典型应用方案示意图3,用户使用PC机+ AVT21,快速构建自动视频跟踪系统。
作者:上海凯视力成信息科技有限公司
关键特征
内置多种图像增强预处理算法:白热、黑热、双极性、移动目标检测等。
视频捕获:可根据目标的亮度、尺寸、外形比例、速度、运动方向等自动获取目标。
视频跟踪:内置多种跟踪算法且支持多目标检测和多目标跟踪;目标短暂丢失智能锁定和重捕获算法。
可编程两轴平台驱动控制(PID);支持速率和位置控制。
算法的FPGA实现,使得模块具有极低的延迟:输出偏差或平台控制数据延迟小于1场时间(PAL:20ms、NTSC:)。
图像处理功能:基于场景锁定的极低延迟实时电子稳像
OSD功能,支持标准的和用户自定义的字符和符号,如:跟踪窗口、符号标记、瞄准线、状态等等。
图像平移、缩放和旋转功能,以纠正传感器安装位置对视频的影响。
支持固定视场、可切换视场、连续变化(ZOOM)视场的摄像机。
结构紧凑、功耗低。
原理框图
外形图作者:上海凯视力成信息科技有限公司
自动获取目标
可根据目标的亮度、尺寸、外形比例、速度、运动方向等自动获取目标。
跟踪算法作者:上海凯视力成信息科技有限公司
质心跟踪算法:这种跟踪方式用于跟踪有界目标,且目标与环境相比有明显不同灰度等级,如空中飞机等。目标完全包含在镜头视场范围内。
相关跟踪算法:相关可用来跟踪多种类型的目标,当跟踪目标无边界且动态不是很强时这种方式非常有效。典型应用于:目标在近距离的范围,且目标扩展到镜头视场范围外,如航行在大海中的一艘船。
相位相关算法:相位相关算法是非常通用的算法,既可以用来跟踪无界目标也可以用来跟踪有界目标。在复杂环境下(如地面的汽车)能给出一个好的效果。
多目标跟踪算法:多目标跟踪用于有界目标如飞机、地面汽车等。它们完全在跟踪窗口内。对复杂环境里的小目标跟踪,本算法能给出一个较好的性能。
边缘跟踪算法:当跟踪目标有一个或多个确定的边缘而同时却又具有不确定的边缘,这时边缘跟踪是最有效的算法。典型如火箭发射,它有确定好的前边缘,但尾边缘由于喷气而不定。
场景锁定算法:该算法专门用于复杂场景的跟踪。适合于空对地和地对地场景。这个算法跟踪场景中的多个目标,然后依据每个点的运动,从而估计整个场景全局运动,场景中的目标和定位是自动选择的。当存在跟踪点移动到摄像机视场外时,新的跟踪点能自动被标识。瞄准点初始化到场景中的某个点,跟踪启动,同时定位瞄准线。在这种模式下,能连续跟踪和报告场景里的目标的位置。
组合跟踪算法:顾名思义这种跟踪方式是两种具有互补特性的跟踪算法的组合:相关类算法+ 质心类算法。它适合于目标尺寸、表面、特征改变很大的