基于单片机的倾角测量装置本科毕业论文.doc

基于单片机的倾角测量装置
樊韶鹏
(陕西理工学院物理与电信工程学院电子信息工程专业,2011级1班,陕西汉中 723003)
指导老师:秦伟
[摘要]本文设计并实现一种基于STC89C52单片机为主控制器的倾角数据采集系统,采用三轴加速度传感器ADXL345进行倾角测量。论文介绍了总体方案设计、各个模块的硬件组成和软件设计。硬件方面主要介绍了ADXL345加速度传感器的原理,微控制器的特点与引脚功能,电源模块电路。可以手动记录角度值,并可以实现声光报警。软件设计部分主要介绍了读键盘动作流程图、主程序流程图。最后给出了实物的测试结果与不足之处。
[关键词] 角度测量; STC89C52 ; ADXL345 ;
Angle Measuring Device Based on MCU
Fan Shaopeng
(Grade 11,Class 1,Major electronics and information engineering ,School of Physics and munication engineering,Shaanxi University of Technology,Hanzhong 723000,Shaanxi)
Tutor: Qin Wei
Abstract :We designed and implemented based microcontroller-based controllers STC89C52 inclination data acquisition systems, triaxial acceleration sensor ADXL345 be angle  paper introduces the overall design, each module consisting of hardware and software design. It introduces hardware acceleration sensor ADXL345 principles, characteristics and pin functions, power supply module circuit  can manually record the angle value, and can achieve sound and light alarm. Software design introduces read keyboard action flowchart, the main program flow chart. Finally, test results and physical deficiencies.
Key words:Angle measurement ; STC89C52;ADXL345;
目录
1绪论 1
研究的目的与意义 1
研究的方法及研究的现状 1
2
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2设计方案 3
方案一 3
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3 硬件设计 5
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ADXL345结构与原理 6
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STC89C52 单片机概述 11
STC89C52 单片机功能 11
STC89C52 单片机管脚图及外围电路连接 11
LCD模块 12
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4软件设计 15
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5电路及软件调试 17
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致谢 19
参考文献 20
附录A 外文文献 21
附录B 元器件清单 35
附录C 电路图 36
附录D 实物图 37
附录E 程序 38
1绪论

传统的水平仪在动态角度变化与需要高精度测量的场合下,已经不能实现工程需求了。例如,在需要对物体进行动态水平控制的自动控制与工程设计领域中,传统水平仪无法对水平倾角进行自动动态跟踪测量,这使得自动控制中的反馈环节无法达成,不能实现系统快速调平功能;在需要对物体进行快速高精度测量时,限于传统水平仪的响应延时,便无法完成需求的功能。为了适应工业发展,满足工程需要,研究新的电子水平仪是很有意义的。
研究倾角测量系统有助于了