直流电动机双闭环调速系统的动态特性研究与仿真毕业设计论文（可编辑）.doc

直流电动机双闭环调速系统的动态特性研究与仿真毕业设计论文
直流电动机双闭环调速系统的动态特性研究与仿真
摘要
直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,并且直流调速系统在理论和实践上都比较成熟,是研究其它调速系统的基础。而用MATLAB软件对直流调速系统进行虚拟环境下的仿真研究,不仅使用方便,也大大降低了研究成本。
本文叙述了直流电动机的基本原理和调速原理,介绍了直流电动机开环和双闭环调速系统的组成及静、动态特性,并且根据直流电动机的基本方程建设立了调速系统的数学模型,给出了动态结构框图,用工程设计方法设计了直流电动机双闭环调速系统。最后,用MATLAB仿真软件搭建了仿真模型,对调速系统进行了仿真研究。
通过对直流电动机双闭环调速系统动态特性的研究与仿真,可以清楚地看到,直流电动机双闭环调速系统具有较好的动态性能,可以在给定调速范围内,实现无静差平滑调速,这为直流电动机调速系统的硬件实验提供了理论依据。
关键词:直流调速,双闭环系统,电流调节器,转速调节器,计算机仿真
Simulation Research on Speed Regulation System of Double Closed Loop of DC Motor
Abstract

Key words: Speed control of DC-drivers,Double-closed-loop,Current regulator,Speed puter simulation
毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明
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目录
1. 绪论 1
课题背景 1
课题研究的目的和意义 2
论文的主要内容 3
2. 直流电动机调速系统 4
直流电动机简介 4
直流电动机的工作原理 4
直流电动机的运行特性 5
直流电动机的起动与调速 6
转速控制的要求和调速指标 7
开环调速系统及其存在的问题 9
单闭环直流调速系统及动态校正 10
双闭环直流调速系统 10
双闭环直流调速系统的组成及其静特性 10
双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能 14
双闭环调速系统的工程设计方法 15
双闭环调速系统的设计 22
3. 直流电动机双闭环调速系统的仿真与研究 33
MATLAB简介 33
双闭环调速系统的仿真 35
仿真结果分析 43
结论 44
致谢 45
参考文献 46
1. 绪论
课题背景
直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。在20世纪60年代,随着晶闸管的出现,现代电力电子和控制理论、计算机的结合促进了电力传动控制技术研究和应用的繁荣。晶闸管-直流电动机