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6-1 试求图示有源网络的传递函数和Bode图,并说明其网络特性。
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6—2 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为
当串联校正装置的传递函数如下所示时:
(1) (2)
;
。
6—3 已知单位反馈系统的对数幅频特性曲线如图中,串联校正装置的对数幅频特性如图中,要求:
;
;
。
6—4系统的结构图如图所示,试利用根轨迹法设计超前校正装置,使系统满足下列性能指标,,。
6—5 已知一单位反馈系统的开环传递函数为
试设计一校正装置,使系统的相角裕量,剪切频率。
6—6 单位反馈系统的开环传递函数为
设计一串联滞后校正装置,使系统相角裕量,并保持原有的开环增益。
6—7 设单位反馈系统的开环传递函数为
试设计一校正装置,使系统满足下列性能指标,速度误差系数,相角裕量,剪切频率。
6—8 单位反馈系统的开环传递函数为
若要求校正后系统的谐振峰值,谐振频率,试确定校正装置的形式与参数。
6—9 单位反馈系统的结构如图所示,现用速度反馈来校正系统,校正后系统具有临界阻尼比
,试确定校正装置参数。
6—10 已知系统如图所示,要求闭环回路的阶跃响应无超调,并且系统跟踪斜坡信号时无稳态误差,试确定值及前馈校正装置。
6—11已知系统如图所示,试确定和使系统输出量完全不受干扰信号的影响,且单位阶跃响应的超调量等于,峰值时间等于。其中, 。
6—12 如图所示,试采用串联校
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