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毕业设计论文
题目 S7-200PLC控制的PWM直流电机

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设计总说明
随着PLC技术的发展,以及其性价比的提高,利用PLC控制直流电动机已经越来越普遍,采用先进的PWM控制技术则可构成直流电动机无级调速系统,同时起、停时直流系统无冲击,而且具有启动功耗小,运行稳定等特点。
本文介绍了24伏29瓦直流电动机PWM调速硬件系统,编写了用S7-200 PLC实现24伏29瓦直流电动机PWM的控制程序,程序包括控制系统的指令的初始化、转速检测、调速三部分。与相应的硬件电路配合,实现了对24伏29瓦直流电动机的PWM控制。该控制系统功能包括电机的PWM调速、转速检测、电机转速的调节。PWM调速是用S7-200 PLC内部自带的PWM高速脉冲输出功能指令,通过对其占空比的设置来改变脉冲宽度和周期,实现控制任务;速度检测和调速是通过硬件与S7-200 PLC的高速计数器配合和PWM的设置来实现的,所有程序都己编译通过,经过实验验证,工作状态良好。
文中对直流电动机结构、工作原理、PWM调速系统的构成、S7-200 PLC的部分指令以及用S7-200 PLC实现PWM调速做了简单介绍。
关键词:直流电动机;PWM调速;S7-200 PLC;转速检测;单闭环
目录
1 设计内容及要求 1
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2 系统的总体设计 3
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3 系统的硬件设计 12
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S7-200PLC实现直流电动机的PWM调速 17
-200PLC的高速脉冲输出指令 17
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4 系统的软件设计 19
-200 PLC编程的基本概念 19
-200 PLC的编程指令 20
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7-Micro/MIN 25
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5 实验结果分析 27
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6 结论 30
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1 设计内容及要求
设计目的
本设计是针对电机对象, 由上位机给定分程系数,用西门子 S7-200可编程控制器的原理编程,特别是光电编码器脉冲数的读取和PID算法程序的编制。其中,使用KINGVIEW 监控组态软件编写上位机监控程序,完成显示控制流程,实时曲线,结构框图,历史曲线,报表打印等功能。
设计内容
设计一个直流电机转速控制系统,其主要内容为:
。
-200-CPU224的性能,熟悉编程环境。
,按系统要求组成系统,进行调试以满足给定指标。
,提供程序梯形图。
利用西门子PLC设计电机转速的控制系统,编写程序,实现单闭环控制系统,实现如下工程:
实现启动过程准时间最优,静态调速无静差
在CAD上画出系统的硬件控制原理图
要求电机完成启动、停车、加减速控制
在计算机上用组态王模拟实验现场流程图,并进行参数设定。
设计原理
利用小型过程控制装置结合计算机控制技术,在组态软件下编程并通过调整和改进控制算法,从而实现单闭环控制系统设计要求。通过利用调节器的工程整定方法,最后得到一组能稳定、准确、