基于8088控制器的直流电机闭环调速..doc

基于8088控制器的直流电机闭环调速
摘要:在现实生活中的各个运动系统环节,都少不了电机的积极作用,所以,能够控制好电机,一来能够节约能耗,二来能使电机输出我们所需要的效果,从而提高效率。
本课程设计系统由AEDK-LabACT自控/计控原理实验箱中的直流电机和电机驱动功率放大器、
调节器(8088控制器)、电机转速检测传感器、F/V转换器等组成,本课程设计采用单闭环控制方
案结合PID算法来实现直流电机的调速。
关键词:直流电机;闭环调速;PID;8088控制器
Based on the 8088 controller of DC motor contro
Abstract:In real life, each moving system links, not the motor positive role, therefore, to control the motor, thus can save energy, and can make the motor to output the result that we need, thus improving efficiency.
The curriculum design of the system by AEDK-LabACT automation / control principle experiment box in the DC motor and a motor to drive the power amplifier, Regulator ( 8088 controller ), motor speed detecting sensor, F/V converter posed, the curriculum design using a single closed loop control bination of PID algorithm to achieve the DC motor speed regulation.
Key words:DC motor; closed loop control; PID controller; 8088
目录
第1章引言 1
背景 1
选题的目的和意义 1
本课程设计的主要内容 1
第2章系统整体设计方案 1
总体思想 1
硬件组成及工作原理 2
电机驱动 2
速度采集 3
软件及算法 5
程序流程图 5
第3章参数调试及数据分析 6
调整频率/电压 6 实验数据及分析
改变Kp 6
改变Ti 6
改变Td 7
第4章结束语 9
致谢 10
参考文献 11
附录 12
第1章引言
背景
在现实生活中的各个运动系统环节,都少不了电机的积极作用,所以,能够控制好电机,一来能够节约能耗,二来能使电机输出我们所需要的效果,从而提高效率。电机调速问题一直是自动化领域中比较重要的问题之一。不同领域与场合对电机的调速性能有着不同的要求。因此,不同的场合要求不同的调速方案。
选题的目的和意义
为了提高直流电机调速系统的动态、静态性能,通常采用闭环控制系统,其中主要包括单闭环与双闭环。而在对于调速指标要求不高的情况下,通常采用单闭环控制系统就足够达到要求了。闭环系统较之开环系统就是把输出信号通过传感模块反馈到输入端,与输入信号相比较,其差值作为实际的输入信号;能自动调节输入量,能提高系统稳定性。在对调速系统性能有较高要求的领域常利用直流电动机,但直流电动机开环系统稳定性不能满足要求,可利用转速单闭环提高稳态精度。
本课程设计的主要内容
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第2章系统整体设计方案
总体思想
本课程设计系统采用AEDK-LabACT自控/计控原理实验箱中的直流电机和电机驱动功率放大器、调节器(8088控制器)、电机转速检测传感器、F/V转换器等组成,组成框图见图2-1。
图2-1直流电动机速度闭环控制随动系统的组成框图
电机驱动功率放大器输入/输出电压范围:0~+5V。
电机转速传感器检测-F/V转换器输出电压范围:0~+5V,对应于电机转速为0~3300转/分。