基于PLC的机械手自动控制的设计.doc

物理与电子工程学院
《PLC原理与应用》
课程设计报告书

设计题目: 基于PLC的机械手自动控制的设计
专业: 自动化
班级: XXX
学生姓名: XX
学号: XXXX
指导教师: XXXX
2013年 12月 20日
物理与电子工程学院课程设计任务书
专业: 自动化班级: 3班
学生姓名
XX
学号
XX
课程名称
PLC原理与应用
设计题目
基于PLC的机械手自动控制的设计
设计目的、主要内容(参数、方法)及要求
设计目的:
1、掌握PLC功能指令的用法
2、掌握PLC控制系统的设计流程
设计主要内容及要求:
设计一个利用机械手将物品从左侧自动搬移到右侧的控制程序。机械手原始位置在左上方,且为放松状态,启动后机械手顺序动作如下:
机械手下降→加紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移最终回到原始位置
2、画出实现程序流程图。
3、列出输入、输出端口。
4、写出梯形图程序。
5、调试程序,直至符合设计要求。
工作量
2周时间,每天3学时,共计42学时
进度安排
第1天:明确课程设计的目的和意义,根据课程设计要求查找相关资料
第2-3天:学****课程设计中用到的PLC相关知识
第4-5天:根据课程设计的要求画出程序流程图
第6天:列出I/O分配表
第7-8天:写出梯形图程序,并对程序进行注释
第9-10天:学****西门子S7-200的编程软件STEP 7 MicroWIN SP6,并在该软件中编写梯形图程序
第11天:学****西门子S7-200仿真软件,并进行程序仿真和调试。
第12天:将课程设计中用到的程序在PLC试验箱上进行运行和调试。
第13-14天:撰写课程设计报告。
主要参考资料
[1]-200 PLC编程及应用[M].北京:***出版社,
[2][M].***出版社,
[3][M].***出版社,
指导教师签字
教研室主任签字
摘要
工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术,是现代控制理
论与工业生产自动化实践相结合的产物,并以成为现代机械制造生产系统中
的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、
提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声
以及带有放射性和污染的场合,应用得更为广泛。在我国,近几年来也有较
快的发展,并取得一定的效果,受到***和铁路工业部门的重视。
本文介绍的物料搬运机械手可在空间抓放物体,可代替人工在高温和危险的作业区进行作业,主要作用是完成机械部件的搬运工作,能放置在各种不同的生产线或物流流水线中,使零件搬运、货物运输更快捷、便利。
关键词:PLC;机械手控制;程序设计
目录
1 课题介绍 1
课题设计内容 1
1
2
2机械手和PLC的概念及选择 2
2
PLC的概念 3
3 PLC控制机械手的系统 3
3
I/O地址分配 4
机械手的PLC编程语句 4
9
4心得体会 15
参考文献 16
1 课题介绍
课题设计内容
机械手设有调整、连续、单周及步进四种工作方式,工作时要首先选择工作方式,然后操作对应按钮。其工作示意图如图1-1-1所示。
图1-1-1 机械手工作循环示意图
机械手的工作方式及过程如下:
:可按相应按钮实现左移、右移、上移、下移、加紧、放松各个动作的单独调整。
:按下起动按钮,机械手按下降→加紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移的顺序周而复始的连续工作;按下停止按钮,机械手将自动结束本周期的工作,回到原位后停止。按下急停按钮,系统立即停车。
:按下起动按钮后,机械手按下降→加紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移的顺序自动工作一个周期停止。若要再工作一个周期,可再次按下起动按钮。按下停止按钮,机械手将自动结束本周期的工作,回到原位后停止。按下急停按钮,系统立即停车。
:每按一次起动按钮,机械手完成一步动作后自动停止。按下急停按钮,系统立即停车。

。
。

在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危机生命。由于