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基于S7-200的机械手臂搬运加工流程控制设计.doc

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基于S7-200的机械手臂搬运加工流程控制设计.doc
文档介绍:
本科毕业论文(设计)手册
( 13 届)
题目: 基于S7-200的机械手臂搬运加工
流程控制设计
院系: 机电与信息工程学院
专业: 自动化
学号: 20906062007
姓名: 董芝
指导教师: 鲍婕职称: 讲师
成绩:
黄山学院教务处制
学位论文原创性声明
兹呈交的学位论文,是本人在指导老师指导下独立完成的研究成果。本人在论文写作中参考的其他个人或集体的研究成果,均在文中以明确方式标明。本人依法享有和承担由此论文而产生的权利和责任。
声明人(签名):
年月日
目录
(一)本科毕业论文(设计)任务书…………………………………3
(二)本科毕业论文(设计)开题报告………………………………5
(三)本科毕业论文(设计)指导记录…………………………10
(四)本科毕业论文(设计)中期检查表………………………12
(五)本科毕业论文(设计)答辩资格审查表…………………13
(六)本科毕业论文(设计)答辩记录…………………………14
(七)本科毕业论文(设计)成绩评定书…………………………15
本科毕业论文(设计)任务书
题目
基于S7-200的机械手臂搬运加工流程控制设计
一、课题的内容和任务要求
假设有两部机械对工作物进行加工,对象由输送带A送到加工位置,然后由机械手臂将加工物送至工作台1的位置进行第一步骤加工。当第一步骤加工完成后,机械手臂将工作物夹起再送至工作台2进行第二步骤加工;当第二步骤加工完成后,机械手臂将工作物放到输送带B送走,然后由7段数码管显示加工完成的数量。假设使用气压机械手臂,一开始手臂先下降,碰到下限开关开始做夹起动作,然后开始上升碰到上限开关后,手臂开始往右,当碰到第一工作站的极限开关时,机械手臂下降将工作物放置工作台1然后上升等待机械对工作物加工;当工作物第一加工步骤完成时,机械手臂再依次进行下降→夹住→上升→往右→下降→释放等流程,将工件放置工作台2上进行第二加工步骤。当第二加工步骤完成时,机械手臂再依次进行下降→夹住→上升→往右→下降→释放等流程,将工件放置输送带B送出,并由7段数码管显示出加工完成的数次。
要求:一、设计PLC外部输入/输出点
二、画出PLC外部接线图
三、设计梯形图
四、写出软件程序并测试
二、进度安排(起止时间:2013 年 02 月25 日~2013 年05 月 19日)
分三个阶段进行
第一阶段:开题论证阶段(02月25日~03月24日)(第1~4教学周)
针对设计任务要求查阅参考资料(书籍和案例),了解课题的国内外研究现状,进行设计方案论证,进行毕业设计进度安排,撰写开题报告
第二阶段:设计实验阶段(03月25日~04月28日)(第5~9教学周)
选择主要元器件,熟悉器件原理及应用;最后确定方案,画出流程图、控制系统电路图、PLC外部接线图、梯形图,用仿真软件运行程序。
第三阶段:论文撰写阶段(04月29日~05月19日)(第10~12教学周)
依据已完成的设计内容撰写毕业设计论文;完善并提交毕业设计论文终稿及相关材料,准备毕业设计答辩。
第四阶段:答辩总结阶段(05月20日~06月2日)(第13~14教学周)
第一次答辩时间:05月20日~05月26日(第13教学周)
第二次答辩时间:05月27日~06月02日(第14教学周)
三、主要参考资料
[1]王炳实. 机床电气控制.第三版. 北京:***出版社,2004年:146-162.
[2]熊幸明, 曹才开. 一种工业机械手的PLC控制.微计算机信息,2006年:98-103.
[3] 杨峰. SMR搬运机械手的PLC控制系统设计. 机车车辆工艺,1998年第6期:36-40.
[4]刘轩,王丽伟. 机械手的PLC控制. 机床电器. 2006年:34-49.
[5] 王本轶. 机床设备控制基础. 北京:***出版社,2005年:283-288.
[6] 刘轩.王丽伟. 机械手的PLC控制. 机床电器. 2006年,34-49.
[7]张应金. PLC在机械手搬运控制系统中的应用.自动化博览,2008年02月刊:71-73.
[8] 黄勤,李楠.单片机原理与应用.清华大学出版社,2010年9月:205-214.
[9] 言纪兰.懂峰. 基于PLC控制的搬运机械手的应用. 机械工程与自动化,2008年4月第2期:156-158.
[10]Bostel,A.J.Sagar,Vk Dynamic control systems for AGVS[J].Computing&Control Engineering Joumal,1996:169·176,Volume:7,Issue 4.
[11]Naiqi Wu,MengChu Zhou.AGV muting for conflict resolution in AGV systems[A].Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation[C].2003:1428-1433.
[12]Bonny, r.g., xia, t.c., 1997, multiple manipulator machine system calibration, electrical and electronic engineers association of robotics and automation magazine, 1997 / march issue: 18 to 22.
学生签名: 指导教师签名: 院系领导签名:
黄山学院本科毕业论文(设计)开题报告
题目
基于S7-200的机械手臂搬运加工流程控制设计
题目性质
□实验研究
□技术开发
□工程设计
□应用型
□调查型
□其它
一、选题依据和目标(该研究的目的、意义、国内外研究现状及发展趋势)
1、本课题的研究目的和意义
本课题的目的是利用PLC作为载体设计一套程序驱动程序来完成机械手臂预定的搬运动作。
理论上,机械手臂控制电路的设计是对于大学里面学到的课程(电气控制系统与可编程控制器、自动控制、电路理论等)的进一步巩固。实践上,本课题将PLC应用于机械手臂的控制电路中,对机械手臂的应用与普及具有重要意义。
在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体的危害,增加了工人们的劳动强度,甚至危及生命。机械手就是在这种条件下诞生的,机械手是工业机器人系统中的任务执行机构,是机器人的关键部件之一。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术,它的发展是由于其作用正好满足了人们的需求。它能部分地代替人工操作;能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;能制作必要的器具进行焊接和装配,从而大大改善工人的劳动条件,显著地提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化 内容来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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