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基于S7-200的机械手臂搬运加工流程控制设计.doc

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基于S7-200的机械手臂搬运加工流程控制设计.doc
文档介绍:
..本科毕业论文(设计)手册(13届)题目:基于S7-200的机械手臂搬运加工流程控制设计院系:机电与信息工程学院专业:自动化学号:20906062007姓名:董芝指导教师:鲍婕职称:讲师成绩:黄山学院教务处制..学位论文原创性声明兹呈交的学位论文,是本人在指导老师指导下独立完成的研究成果。本人在论文写作中参考的其他个人或集体的研究成果,均在文中以明确方式标明。本人依法享有和承担由此论文而产生的权利和责任。声明人(签名):年月日..目录(一)本科毕业论文(设计)任务书…………………………………3(二)本科毕业论文(设计)开题报告………………………………5(三)本科毕业论文(设计)指导记录…………………………10(四)本科毕业论文(设计)中期检查表………………………12(五)本科毕业论文(设计)答辩资格审查表…………………13(六)本科毕业论文(设计)答辩记录…………………………14(七)本科毕业论文(设计)成绩评定书…………………………15..本科毕业论文(设计)任务书题目基于S7-200的机械手臂搬运加工流程控制设计一、课题的内容和任务要求假设有两部机械对工作物进行加工,对象由输送带A送到加工位置,然后由机械手臂将加工物送至工作台1的位置进行第一步骤加工。当第一步骤加工完成后,机械手臂将工作物夹起再送至工作台2进行第二步骤加工;当第二步骤加工完成后,机械手臂将工作物放到输送带B送走,然后由7段数码管显示加工完成的数量。假设使用气压机械手臂,一开始手臂先下降,碰到下限开关开始做夹起动作,然后开始上升碰到上限开关后,手臂开始往右,当碰到第一工作站的极限开关时,机械手臂下降将工作物放置工作台1然后上升等待机械对工作物加工;当工作物第一加工步骤完成时,机械手臂再依次进行下降→夹住→上升→往右→下降→释放等流程,将工件放置工作台2上进行第二加工步骤。当第二加工步骤完成时,机械手臂再依次进行下降→夹住→上升→往右→下降→释放等流程,将工件放置输送带B送出,并由7段数码管显示出加工完成的数次。要求:一、设计PLC外部输入/输出点二、画出PLC外部接线图三、设计梯形图四、写出软件程序并测试二、进度安排(起止时间:2013年02月25日~2013年05月19日)分三个阶段进行第一阶段:开题论证阶段(02月25日~03月24日)(第1~4教学周)针对设计任务要求查阅参考资料(书籍和案例),了解课题的国内外研究现状,进行设计方案论证,进行毕业设计进度安排,撰写开题报告第二阶段:设计实验阶段(03月25日~04月28日)(第5~9教学周)选择主要元器件,熟悉器件原理及应用;最后确定方案,画出流程图、控制系统电路图、PLC外部接线图、梯形图,用仿真软件运行程序。第三阶段:论文撰写阶段(04月29日~05月19日)(第10~12教学周)依据已完成的设计内容撰写毕业设计论文;完善并提交毕业设计论文终稿及相关材料,准备毕业设计答辩。第四阶段:答辩总结阶段(05月20日~06月2日)(第13~14教学周)第一次答辩时间:05月20日~05月26日(第13教学周)第二次答辩时间:05月27日~06月02日(第14教学周)..三、主要参考资料[1]王炳实.机床电气控制.第三版.北京:***出版社,2004年:146-162.[2]熊幸明,曹才开.一种工业机械手的PLC控制.微计算机信息,2006年:98-103.[3]杨峰.SMR搬运机械手的PLC控制系统设计.机车车辆工艺,1998年第6期:36-40.[4]刘轩,王丽伟.机械手的PLC控制.机床电器.2006年:34-49.[5]王本轶.机床设备控制基础.北京:***出版社,2005年:283-288.[6]刘轩.王丽伟.机械手的PLC控制.机床电器.2006年,34-49.[7]张应金.PLC在机械手搬运控制系统中的应用.自动化博览,2008年02月刊:71-73.[8]黄勤,李楠.单片机原理与应用.清华大学出版社,2010年9月:205-214.[9]言纪兰.懂峰.基于PLC控制的搬运机械手的应用.机械工程与自动化,2008年4月第2期:156-158.[10]Bostel,A.J.Sagar,ontrolsystemsforAGVS[J].Computing&ControlEngineeringJoumal,1996:169·176,Volume:7,Issue4.[11]NaiqiWu,MengChuZhou.AGVmutingforconflictresolutioninAGVsystems[A].ProceedingsofIEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation[C].2003:1428-1433.[12]Bonny,r.g.,xia,t.c.,1997,multiplemanipulatormachinesystemcalibration,electricalandelectronicengineersassociationofroboticsandautomationmagazine,1997/marchissue:18to22.学生签名:指导教师签名:院系领导签名:..黄山学院本科毕业论文(设计)开题报告题目基于S7-200的机械手臂搬运加工流程控制设计题目性质□实验研究□技术开发□工程设计□应用型□调查型□其它一、选题依据和目标(该研究的目的、意义、国内外研究现状及发展趋势)1、本课题的研究目的和意义本课题的目的是利用PLC作为载体设计一套程序驱动程序来完成机械手臂预定的搬运动作。理论上,机械手臂控制电路的设计是对于大学里面学到的课程(电气控制系统与可编程控制器、自动控制、电路理论等)的进一步巩固。实践上,本课题将PLC应用于机械手臂的控制电路中,对机械手臂的应用与普及具有重要意义。在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体的危害,增加了工人们的劳动强度,甚至危及生命。机械手就是在这种条件下诞生的,机械手是工业机器人系统中的任务执行机构,是机器人的关键部件之一。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术,它的发展是由于其作用正好满足了人们的需求。它能部分地代替人工操作;能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;能制作必要的器具进行焊接和装配,从而大大改善工人的劳动条件,显著地提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业。目前,机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此获得日益广泛的应用。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合 内容来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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