基于PLC控制自动门毕业设计.doc

毕业设计


题目: 基于PLC控制自动门
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指导者: 讲师
评阅者: 讲师

2013 年 5 月
摘要
在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口,经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点,因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广,调速特性平滑。直流电动机过载能力较强,热动和制动转矩较大,所以执行机构使用直流电动机。
本论文主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件光电传感器、继电器、可编程序控制器(PLC)、电动机组成。它主要是利用热释电人体光电传感器检测,有无人到门口的信号,再把检测到的信号送入可编程序控制器(PLC)中,由可编程序控制器来对信号的处理,处理的最后结果用继电器输出,从而达到控制直流电动机的转动。又由直流电动机带动门的开、关。当直流电动机正转时,门自动打开;当直流电动机反转时,门自动关闭。
关键字:PLC 自动门电动机正反转
目录
第一章 PLC 概述 1
PLC的定义 1
PLC的特点 1
第二章三菱FX2N-48MR PLC 介绍 2
第三章自动门介绍 3
平移式自动门机的基本组成简单说明 3
平移式自动门结构图 4
行程开关(限位开关)的工作原理 5
光电开关介绍 6
第四章基于三菱FX2N-48MR PLC的自动门控制要求 8
自动门控制装置的硬件组成 8
控制要求 8
第五章 PLC系统的硬件设计 9
自动门控制的I|O地址分配表 9
PLC外围接图 9
10
第六章 PLC控制系统软件的设计 11
程序思路 11
梯形图的设计 12
第七章程序调试 15
联机模拟调试 15
总结 16
致谢 17
参考文献 18
第一章 PLC 概述
PLC的定义
可编程控制器(简称PLC)是一种数字运算操作的电子系统,转为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和人输出,控制各种类型机械的生产过程。而有关的外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则来设计。
PLC的特点:
1、抗干扰能力强,可靠性高;
2、控制系统结构简单,通用性强;
3、编程方便,易于使用;
4、功能完善;
5、设计、施工、调试的周期短;
6、体积小,维护操作方便。
PLC的发展
PLC技术随着计算机和微电子技术的发展而迅速发展,由最初的一位机发展为8位机。随着微处理器CPU和微型计算机技术在PLC中的应用,现在的PLC产品已使用了16 位、32位高性能微处理器,而且实现了多处理器的多通道处理,通信技术使PLC的应用得到进一步发展。如今,可编程控制器技术已非常成熟。
第二章三菱FX2N-48MR PLC 介绍
,6个基本单元中的每个单元可扩展至256I/O
:,应用指令:
FX2N系列包括8K步内置RAM寄存器,用一个寄存器盒可扩展到16RAM或EEPROM
3072点辅助继电器,256点计时器,235点计数器,8000数据存储器FX2N-48ER扩展24入24出继电器FX1S-10MR-001主机6入4出继电器FX2N-32ER扩展16入16出继电器FX1S-30MR-D主机16入14出继电器FX2N-16ER扩展16入FX1S-20MR-D主机12入18出继电器FX2N-16EYR扩展16出继电器FX1S-14MR-D主机8入6出继电器FX2N特殊扩展模块FX1S-10MR-D主机6入4出V-BDFX0N适配器连接用模块FX2N特殊功能单元 V-BC扩展电缆转换器FX2N-2DA2通道模拟量输出块 V-IF扩展电缆转换器FX2N-2AD2通道模拟量输入模块FX2N-8AV-BD8通道模拟量设定模块FX2N-4DA4通道模拟量输出模块FX2N-232-BDRS-232接口1通道FX2N-4AD2通道模拟量输入模块。
第三章自动门介绍
平移式自动门机的基本组成简单说明
1、自动门控制器:它是整套自动门的电脑,数据传输、开关门的指令、各项动作的完成等都是由它来控制,是整套自动门不可或缺的组成部分。
2、马达: