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模糊pid设计模糊控制器设计.doc

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作业:已知一被控对象设计模糊控制器设计模糊自整定PID控制器求单位阶跃响应。①利用matlab的模糊控制工具箱和Simulink功能进行模糊控制器的设计和仿真Simulink模型的设计如图1图1模糊控制器的Simulink仿真②模糊控制器的设计利用matlab的模糊控制工具箱对模糊规矩进行设计,如图2所示图2模糊控制工具箱 ③编辑隶属度函数,如图3所示。图3编辑隶属度函数④输入模糊控制规则,如图4所示,控制规则如图5所示图4输入模糊控制规则图5模糊控制规则表⑤阶跃响应的仿真结果如图6所示图6阶跃响应仿真结果(2)①设计Simulink仿真模型,如图7所示图7Simulink模型仿真②PID参数的整定的模糊控制器设计如图8所示图8模糊PID的设计③编辑隶属度函数,如图9所示图9编辑隶属度函数④输入模糊控制规则,如图10所示,控制△KP(-3~3)规则如图11,△KI(-3~3)规则如图12,△KD(-3~3)规则如图13所示图10模糊控制规则输入图11△KP规则表图12△KI规则表图13△KD规则表⑤阶跃响应的仿真结果如图14所示图14系统单位阶跃响应

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