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自动涂胶机毕业设计自动涂胶机的设计[摘要]自动涂胶机是一种拟人的密封机械装置,它综合了人类和机器的特长,是工业和非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域的不可缺少的自动化设备。本课题研制的数控涂胶机是为一汽集团变速箱厂设计的涂胶样机,要求自动涂胶机的X、Y两轴由交流伺服电机驱动,可实现直线插补和圆弧插补;Z轴气动,主要用于作业工位的转换,以调整涂胶枪嘴与涂胶平面的距离,并且编写数控程序完成对变速箱前壳体的涂胶工作。该系统是一个典型的机电一体化系统。因而,本系统设计成为主要由机械、电气、控制三大部分组成。其机械部分主要是控制行程的X-Y-Z轴机械装置,它主要由驱动滚珠丝杠进行X-Y轴方向运动的执行装置、气缸、导轨等执行机构组成。电气部分是由交流伺服电动机、光电编码器、各种检测传感器、电磁控制阀等组成。控制部分主要由日本FANUC公司研制的FANUC0数控系统组成。[关键词]密封装置变速箱X-Y-ZFANUC0TheDesignoftheAutomaticGluingMachine[Abstract]oatingmachineisamechanicaldeviceintendedtosealpeople,binesthestrengthsofhumansandmachines,industrialandnon-industrialsectorisanimportantproductionandserviceequipment,,oatingmachineX,Ytwo-axisdrivenbyACservomotorscanachievelinearandcircularinterpolation;Zaxispneumatic,mainlyforthejobofconvertingthestationtoadjustthedistancebetweenthemuzzleandtheadhesiveglueplane,,posedofmechanical,electrical,,itismainlydrivenbyballscrewXY-axismotionactuators,cylinders,,opticalencoders,variousdetectionsensors,.[Keywords]SealingmeansTransmissionX-Y-ZFANUC0目录第1章绪论…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………、研究及意义…………………………………………………………………………………………………3第2章自动涂胶机的总体设计方案……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………4第3章自动涂胶机机械系统的设计……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………11