ADAMS约束和载荷施加与修改.ppt

第三讲 ADAMS 约束和载荷施加与修改一、约束的施加与修改二、载荷的施加与修改 、约束的概述和分类? ADAMS/View 可以处理以下 4种类型的约束: ? 1) 常用运动副约束?2 ) 指定约束方向,即:限制某个运动方向? 3) 接触约束,定义两构件在运动中发生接触时,是怎样相互约束的。? 4) 约束运动。 、约束工具?有两种启动约束工具的方法: ?一种是在主工具箱中,选择连接工具集图标或运动工具集图标,然后选择约束工具。?另一种方法是在 Build 菜单中选择 Joints 项,可显示连接对话框。?常用约束工具接触约束工具运动约束工具凸轮约束工具状态参数设置约束与运动工具集 、常用运动副 ADAMS / view 提供了 l 2 种常用的运动副工具。通过这些运动副,可以将两个构件连接起来。被连接的构件可以是刚体构件、柔性构件或者是点质量。又分为简单运动副和复杂运动副。简单运动副:铰链连接、移动副、转动副等。简单副连接高副连接简单约束工具集转动副施加过程操作工具下方状态参数设置一个位置两物体、一个位置两物体、两位置指定物体和位置垂直栅格指定方向指定方向第一物体第二物体?注意: 在施加运动副的过程中,程序要求依次选择被连接的构件 1和构件 2, ADAMS/View 设定在两个被连接的构件中,是构件 1被连接到构件 2上面。例如:如果要使用旋转运动副将一扇门连接到门框上,在选择被连接的构件时,首先应该选择门,然后选择门框。?产生运动副时, ADAMS/View 自动为运动副设置一个名称,运动副取名为?“ JOINT_ ”+“序号”,例如: JOINT_1 复杂运动副: 齿轮副、关联副、凸轮副。 1、施加齿轮副?齿轮副由两个齿轮,一个连接支架和两个连接组成。在两个齿轮(连接件)的触点设置一个坐标系标记,称为速度标记,两个连接件都以速度标记坐标系为自己的定位坐标系。速度标记到两个连接点的距离决定了齿轮的传动比,速度标记的轴定义了齿轮啮合点的速度和啮合力的方向。齿轮副中的连接可以是铰接副、棱柱副或圆柱副,用户可以选择不同类型的连接,模拟不同的齿轮连接形式。两个连接齿轮副名称一个标志点齿轮副施加对话框