机械工程测试技术.ppt

第一章信号及其描述绪论测试技术的基本概念测试技术是实验科学的一部分,主要研究各种物理量的测量原理和测量信号分析处理方法。测试技术是进行各种科学实验研究和生产过程参数测量必不可少的手段,起着人的感官的作用。通常先将被测物理量转换为电量,再对电信号进行处理和输出。如图所示的声级计。: 获取有用的信息测量: 确定被测物属性量值, 如:长度、重量等测试: 具试验性质的测量测量+试验测试的作用: 认识客观世界检验科学理论和规律的正确性测试的应用: 工、农、医、国防、交通、环保、生活安全等二、测试过程和测试系统的一般组成信息: 蕴涵在信号中,信号的内容。非物质的, 无能量。信号: 信息的载体电、光、力、声, 物质的,有能量。例:讲话(声)、警报声(声)、烽火台(光)。测试系统框图一般说来,测试系统由传感器、中间变换装置和显示记录装置三部分组成。传感器将被测物理量(如噪声,温度)检出并转换为电量, 中间变换装置对接收到的电信号用硬件电路进行分析处理或经 A/D 变换后用软件进行信号分析, 显示记录装置则测量结果显示出来,提供给观察者或其它自动控制装置。信息提取信息调理传感器: 被测试量转换为同种或别种量值输出电信号信号调理: 将来自传感器的信号转换成更适于传输和处理的形式例:调幅、调频信号处理: 对信号运算,滤波,分析信号显示、记录: 测试技术的工程应用在工程领域,科学实验、产品开发、生产监督、质量控制等,都离不开测试技术。测试技术应用涉及到航天、机械、电力、石化和海洋运输等每一个工程领域。 1、工业自动化中的应用 a)机械手、机器人中的传感器转动/ 移动位置传感器、力传感器、视觉传感器、听觉传感器、接近距离传感器、触觉传感器、热觉传感器、嗅觉传感器。测试技术的工程应用在各种自动控制系统中,测试环节起着系统感官的作用,是其重要组成部分。密歇根大学的机械手装配模型广州中鸣数码的机器狗