多波束测深系统.ppt

多波束测深系统一、多波来测派系统简外与组成、多束工作程简三、乡波测质量控制四、多波来测量误差来源与分五、多波来应周前家多波東测深系统简介与组成1、多波束定义及特点多波束测深系统是一种可以同时获得多个(典型256个)相邻窄波束的回声测深系统。与传统的单波束测深系统每次测量只能获得测量船垂直下方一个海底测量深度值相比多波朿探测能获得一个条带覆盖区域内多个测量点的海底深度值,实现了从“点一线”测量到“线一面”测量的跨越,其技术进步的意义十分突出单波束多波束FirstcontactofthebeamonDozens/hundredsofindependenttheseafloorbeamsonseafloor2、多波束组成多波束测深系统是一种多传感器的复杂组合系统是现代信号处理技术、高性能计算机技术、高分辨显示技术、高精度导航定位技术、数字化传感器技术及其他相关高新技术等多种技术的高度集成。自70年代问世以来就一直以系统庞大、结构复杂和技术含量高著称。它的主要部件包括。多波束测深系统主要由以下部分组成。①换能器:发射和接受波束②CTANS罗经:实时船舶定向和船舶姿态③GPS:测量定位。④SIM接线盒:定位数据、水深数据、船舶姿态数据的集中合成⑤工业电脑:数据存储和处理,实时测量显示。⑥表面声速仪:安装在换能器附近,实时测得换能器处海水声速。⑦声速剖面仪:测量不同海水深度剖面声速ActiveSensorsD-、多波東工作流程简介1、多波束工作原理多波束测深系统的工作原理是利用发射换能器阵列向海底发射宽扇区覆盖的声波,利用接收换能器阵列对声波进行窄波束接收,通过发射、接收扇区指向的正交性形成对海底地形的照射脚印,对这些脚印进行恰当的处理,一次探测就能给出与航向垂直的垂面内上百个甚至更多的海底被测点的水深值,从而能够精确、快速地测岀沿航线·定宽度内水下目标的大小、形状和高低变化,比较可靠地描绘出海底地形的三维特征。2、多波束工作流程简介1、仪器组装仪器安装是多波束测量的首妥条件,也是极为重要的环节之多波束系统安装要点■安装一个多波束声呐将遇到的二个主要问题是:噪振动■要尽力减小噪音和振动的影响自身噪音口机械噪音-柴油机,齿轮箱,传动轴,螺旋桨及其他辅助机械口流噪音-与速度有关的层流口电子噪音一声纳中的噪音分量口空化-与速度有关的由于极低压引起的气泡断裂噪音一通常由螺旋桨造成口其他测深仪一安装位置靠近或频率及谐波接近多波束声纳头的其他测深仪将干扰多波束信号背景噪音■船引起的噪音将极大地减少有用的条带宽度■在船舷安装时,有时会发现靠船一侧比船外侧的覆盖宽度要窄噪音将降低数据质量,给后处理带来很多工作