2009广东省青少年亚太区选拔赛机器人投篮竞赛规则.doc

2009广东省青少年亚太区选拔赛机器人投篮竞赛规则
竞赛目标:通过信息技术创新手段,以智能机器人为载体实现一定程度的模拟篮球比赛的过程。旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力,同时又有助于提高青少年的科技体育知识。
参赛范围:中小学学生
竞赛规则:
1 机器人投篮比赛简介
机器人投篮比赛是中小学生,按照比赛的规则要求自行制作机器人并进行编程,使机器人在程序控制和手动控制下在赛前公布的特定竞赛场地上进行的比赛活动。
2 竞赛主题
机器人投篮比赛的每场比赛中,由红、蓝两方各出一个机器人分别进行自动和手动两部分比赛,各队的机器人分别从各自的红色、蓝色启动区出发,在尽可能短的时间内,在各自的投蓝区投入更多球,以获得尽可能高的得分。
3 比赛场地与环境
场地
比赛场地尺寸:外部尺寸为长2200mm、宽1500mm,图1是比赛场地的示意图。
图1 比赛场地示意图
赛场规格与要求
机器人比赛场地的地面为哑光场地纸,二边分别有高为600 mm的篮板,正中间各有高为400 mm的内径为300mm的篮框。
,线宽度为20mm。以下凡是涉及黑线的尺寸,均指其中心线。
场上有一块长300mm、宽300mm的蓝色方形区和一块长300mm、宽300mm的红色方形区,分别是红方和蓝方的机器人启动区。
,外圈颜色分别是红色和蓝色,分别是红方和蓝方的机器人投球区。红方投球区所要投的球蓝为红方球蓝,蓝方投球区所要投的球蓝为蓝方球蓝。
比赛所使用的球是国际标准的乒乓球,其直径为40mm,。的白色乒乓球。
赛场环境
机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多,例如,场地表面可能有纹路和不平整,光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

手动机器人比赛:参赛队使用手动控制器控制机器人完成的比赛。
自动机器人比赛:机器人只能受控于传感器的输入和预先写入机器人控制器的命令
所完成的比赛。
自动比赛时段:这是一个20秒钟的时段。在此时段内,机器人运行只能受控于传感器的输入和预先写入机器人控制器的命令,不允许队员遥控机器人。
操作手:在比赛中负责操作和控制机器人的学生队员。比赛期间,每个参赛队仅允许有2名操作手在场地上。
操作手控制时段:这是一个120秒钟的时段。在此时段内,操作手通过遥控器控制机器人的运行。
比赛:每场比赛包括自动比赛时段和操作手控制时段两个独立的部分,总时间是140秒。
5 任务说明
通过抽签等方式,确定每场比赛的红、蓝两方进行对抗比赛,分别参加手动机器人比赛和自动机器人比赛两部分,在此阶段可以容许合理和战术上的对抗。

、蓝两方的比赛机器人分别从各自的起始区出发时,每个机器人可以预先由参赛选手装入6个乒乓球。
,将乒乓球自动投入球篮内,参赛选手也可以选择少装乒乓球。投乒乓球时机器人不得离开指定的投篮点区。球投完后机器人可以自动回到启始区由参赛选手装入6个乒乓球重复进行前述工作,直至自动比赛时