润州区首届青少年普及机器人竞赛规则.doc

润州区首届青少年普及机器人竞赛规则
一、比赛场地与环境

图1-1 比赛场地

. 比赛场地的尺寸
机器人比赛场地的尺寸为长200cm、宽200cm。具体尺寸如图1-2所示;
图1-2场地尺寸
图1-2场地尺寸
-2 比赛场地纸,比赛场地横平竖直。图1-2中涉及黑线的尺寸,均指其中心线,其黑线宽为15~20mm。
、宽40cm的绿色方形区,是机器人的启动区和停止区。
,待拼装区的尺寸是38cm*38cm的正方形。待拼装区的图形在可换拼装块(图1-3)里选择。
,变量的形状及尺寸见“”图中所示。变量的摆放位置由竞赛当天确定。(本次区赛不设变量,省赛含变量,请教练员详细阅读省赛规则.)
。
#1 居中有一条黑色引导线,拼装时可能旋转90°。
#2 有两条连接正方形相邻两边中点的黑色引导线,拼装时可能旋转90°。
#3 有一条连接正方形对边中点的正弦黑色引导线,拼装时可能旋转90°。
#4 在可换拼装块2的两条黑色引导线的2/3处连一条Z形黑色引导线,拼装时可能旋转90°。
#5 有两条连接正方形相邻两边中点的圆弧形黑色引导线,圆弧半径为19cm,拼装时可能旋转90°。
#6 正方形正中有直径为30cm的圆形黑色引导线,正方形各边中点与圆用直线就近相联。
#7 直径为25cm的3/4圆形黑色引导线在正方形两边中点与圆弧端点用斜线就近相连。拼装时可能旋转90°、180°、270°。
图1-3 可换拼装块
#8 正方形正中有边长为30cm的正方形黑色引导线,可换拼装块一对边的中点用直线与正方形引导线就近相连,拼装时可能旋转90°。
#9 正方形相邻两边中点有两条折线的黑色引导线相连,每条折线由两段较短的直线和两段较长的直线组成,较短的线段长9cm,较长的线段长10cm。拼装时可能旋转90
#10 从可换拼装块一边中点到邻边中点用直线段和1/4圆弧段连接,分别是7cm直线、半径3cm圆弧、3cm直线、半径3cm圆弧、12cm直线、半径3cm圆弧、12cm直线、半径3cm圆弧、3cm直线、半径3cm圆弧、7cm直线。拼装时可能旋转90°、180°、270°。
比赛场地尺寸的允许误差是±10mm,拼装块尺寸的允许误差是±2mm,对此,参赛队设计机器人时必须充分考虑。
拼装的场地尽可能平整,接缝处可能有3mm的高低差。
、中学两二个组别场地的复杂程度是不同的。场地一经公布,在整个比赛过程中不再变化。

机器人比赛场地环境为冷光源。但由于一般赛场环境的不确定因素较多,例如,场地表面可能有纹路和不平整,边框上有裂缝,光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
二、任务说明

图2-1 小学组比赛场地
,要求机器人按照一定的轨迹线行走,机器人行走到拐弯处有明显的拐弯动作。机器人要先通过6号待拼装区(拼装区内有一个待拼装块,#1)后再通过5号待拼装区(拼装区内的拼