基于8088控制器的直流电机闭环调速.docx

基于8088控制器的直流电机闭环调速.docx基于8088控制器的直流电机闭环调速
摘要：在现实生活屮的各个运动系统环节，祁少不了电机的积极作用，所以，能够控制好电机，一 来能够节约能耗，二来能使电机输出我们所需要的效果，从而提高效率。
木课稈设计系统由AEDK-LabACT H控/计控原理实验箱屮的直流电机和电机驱动功率放大器、 调节器(创出控制器)、电机转速检测传感器、F/V转换器等纟H•成，木课程设计采用单闭环控制方 案结合PID算法來实现肓流电机的调速。
关键词：真流电机；闭环调速；PTD； 8088控制器
Based on the 8088 controI I er of DC motor contro
Abstract： In real life, each moving system links, not the motor positive role, therefore, to control the motor, thus can save energy, and can make the motor to output the result that we need, thus improving efficiency.
The curriculum design of the system by AEDK・LabACT automation / control principle experiment box in the DC motor and a motor to drive the power amplifier, Regulator ( 8088 controller), motor speed detecting sensor, F/V converter is composed, the curriculum design using a single closed loop control methodThe combination of PID algorithm to achieve the DC motor speed regulation.
Key words： DC motor; closed loop control; PID controller; 8088
第1章引言 1
1
1
1
第2章系统整体设计方案 1
1总体思想 1
2硬件组成及工作原理 2
. 1电机驱动 2
2. 2速度采集 3
3软件及算法 5
5
第3章参数调试及数据分析 6
1调整频率/电压 6
2实验数据及分析
改变 Kp 6
改变 Ti 6
改变 Td 7
第4章结束语 ?
致谢 10
参考文献 11
附录 12
第1章引言

在现实生活屮的各个运动系统环节，都少不了电机的积极作用，所以，能够控制好电机，一來 能够节约能耗，二來能使电机输出我们所需要的效果，从而提高效率。电机调速问题一直是自动化 领域屮比较重要的问题Z-O不同领域与场合对电机的调速性能有着不同的要求。因此，不同的场 合要求不同的调速方案。

为了提高育流电机调速系统的动态、静态性能，通常采用闭环控制系统，其中主要包括单 闭环与双闭环。而在对于调速指标要求不高的情况下，通常采用单闭坏控制系统就足够达到要 求了。闭环系统较Z开环系统就是把输出信号通过传感模块反馈到输入端，与输入信号相比较，其 差值作为实际的输入信号；能白动调节输入量，能提高系统稳定性。在对调速系统性能有较高要求 的领域常利用直流电动机，但頁•流电动机开环系统稳定性不能满足要求，可利用转速单闭环提高稳 态精度。

1・了解肓流电动机速度闭环控制随动系统的纟fl成和工作原理。
2•了解和掌握数字PID调节器控制参数的工程桀定方法
了解和掌握用LabACT实验箱数字PID实验被控过程。
观察和分析在标准PID控制系统中，。
掌握本实验机的PID控制算法屮的特殊使用。
第2章系统整体设计方案
2. 1总体思想
木课稈设计系统采用AEDK-LabACT白控/计控原理实验箱中的直流电机和电机驱动功率放人
器、调节器（80X8控制器）、电机转速检测传感器、F/V转换器等组成，纟R成框图见图2・1。
图2-1育流电动机速度闭环控制随动系统的组成框图
电机驱动功率放大器输入/输出电压范围：0〜+5V。
电机转速传感器检测・F/V转换器输出电压范F址0〜+5V,对应于电机转速为0〜3300转/分。
上面框图调节器采用的是计算机控制器（80帰控制器