基于UG软件的六足机器人设计及其仿真2毕业论文.docx毕业设计(论文) 说明书 题 目 基于UG软件的六足机器人设计及其仿真 指导教师 院 系 机械电子与建筑工程学院 班 级 学 号 姓 名 年三月二十三日 基于UG软件的六足机器人设计及其仿真 摘要 多足步行机器人是一种具有冗余驱动、多支链、吋变拓扑运动机构,是模仿多足动物运动形式的特种 机器人,是一种足式移动机构。所谓多足一般指四足及四足其以上,常见的多足步行机器人包括四足步行 机器人、六足步行机器人、八足步行机器人等。本论文选择六足机器人为设计对象,通过对UG三维建模的 应用,来设计连杆机构,并用运动仿真模块来对六足机器人进行运动仿真 关键词:六足机器人UG运动仿真 The des i gn and simulation of hexapod robot based on UG software Abstract Myriapod robot is one kind of special robot which has the redundancy drive, multivessel chain, time-varying topological sports organizations, is imitating feet animal movement form, is a foot type move institutions. So-called full generally refers to more than four foot and four feet above, the common multiple walking robot includes four feet walking robot, hexapod walking robot, eight feet walking robot, etc. This thesis choose hexapod robot as design object, and through the application of UG, 3d modeling, and to design the linkage mechanism motion simulation module to hexapod robot movement simulation Key word: hexapod robot UG movementsimulation t 目录 1绪论 1 1 4 5 2基于UG平台的虚拟仿真技术研究 5 5 6 9 10 11 3三维环境下的六足机器人设计 11 11 13 4基于UG的六足机器人运动仿真系统的实现 14 14 15 17 24 5总结和展望 26 26 27 参考文献 28 致谢 29 丄绪论