基于虚拟力的无线传感器与执行器网络测距定位算法-论文.pdf

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基 于虚拟 力的无线传感器 与执行 器 网络测距定位算法
王浩云，王 珂 ，李 多，张茂林，徐焕 良
南京农业大学 信息科技学院，南京
通信作者电子邮箱 ．．
摘 要 ：针对无线传 感器与执行器 网络 的传感 器节点定位 问题 ，提 出了一种基 于虚拟 力的无 线传感 器与
执行 器网络 测距定位算法 ，使 用移动的执行 器节 点替代传 统无 线传 感器 网络 定位 算 法 中的锚 节点 ，并将 虚拟
力模 型引入基 于信号到达 时间的定位算 法。该 算法在利 用虚拟 力驱动执 行 器节点 逼近提 出定位请 求的传 感
器节 点的 同时 ，根据信 号传输时间计算节点 间的距 离完成节 点定位。仿 真结果 表明 ，提 出的定位 算法使得 节点定位
成功 率提 高 ％ 左右 ，平均定位 时间以及定位开销均 小于传统 算 法，适用于 实时性要求 高、执 行器节点数 量较 少
的场 合 。
关键 词 ：无线传感器与执行器 网络 ；无线传感 器网络 ；虚拟力 ；测距定位算法 ；信 号到达时间
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