计算机控制技术试题（2）.docx

计算机控制技术试题（2）.docx计算机控制技术试题(2)
一、 填空题(每空2分，共20分)
闭环控制系统是使被控量有较高的 。
控制系统常常按其开环传送函数中所含 环节个数来分类，分为“0”型， "I”型系统等。
在一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母 o
控制系统开环对数频率特性中的截止频率co。的大小通常反映系统的， 而相位裕度Ym反映了系统运动的 o
系统的稳态误差与 有关。
在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中 等三种信号变
换最重要。
若已给闭环系统的自然频率为COn，经验上，采样频率叽应取为 o
为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加 入。
平均值滤波是对信号y进行m次采样；滤波器的输出y(k)= o
二、 简答题(每题6分，共30分)
已知闭环系统如图1所示，
试问：1)若R(s)为单位斜坡函数时，其稳态误差为多少？
2)若N(s)为单位阶跃函数时，其稳态误差为多少？ 3) R(s)、N(s)同时作用时，总误差为多少？
(不必进行具体计算)
已知A点信号如图2所示，试画出B点、C点的信号图形，设采样周期T=tt/2。
•-
A
计算机控制系统在选择A/D变换器时应注意哪几项指标？这些性能指标应根据什 么原则选取？
(已知 Z[l/s]=W—
(z-1)
Z[1/s2]=Tz/(z-1)2)
已知如下两种串联环节，试写出其输出与输入之间的传递函数G(z)。
«<— G(z) ►
—► 1/s —► 1/s --► c*(t)
r(t)
已知 x(t)=(+5sin3t)
采样周期T=2兀/3,试求 采样信号x*(t)。
三、(12分)已知系统开环对数渐近幅频特性曲线如图4所不，试求:
静态误差系数；2)截止频率cos 3)相稳定裕度Ym
四、（1。分）已知控制器D（z）= °艺旨:拱的结构图如图5所示,若该控制器采用 定点计算机实现，试为其配置比例尺，并画出配置比例尺后的结构图。
五、（13分）若已知计算机控制系统结构如图6所不
图6
1）试确定使系统稳定的K的范围；
2）若将该系统改为连续系统（即取消采样开关及ZOH）,试问使系统稳定的K值范 围。
所得结果说明了什么问题？
[注:已知Z[a/s(s+a)]=z( 1 -e'aT)/(z-1 )(z- e'aT)]
六、（15分）数字惯性滤波器是RC模拟滤波器数字化,
G f (S)=绑= l/(TfS +1) , Tf=RC
1） 试用一阶向后差分法将其离散化，求Gf（z）；
2） 将该Gf（z）用直接程序实现法编排实现，写出u（k）表达式，画出实现框图;
3） 将该算法分成算法I及算法II,并画出程序流程图。
计算机控制技术（2）
评分标准（参考）
一、填空题（每空2分，共20分）
精度；；；；；；外
1 m
作用；7,采样、量化、零阶保持器；8. （4 ~ 10）绍,；；10. -EX0
二、简答题（每题6分，共30分）
0. 1； 0； 0. 1
第1问2分