《机器视觉在码垛机器人中的应用》.pdf

机器视 觉在码 垛机器 人 中的应 用

齐 鲁工 业大 学电 气工程 与 自动 化学 院 李换 玲

摘 要 ：本文 介 绍了 一种 基于 机 器视 觉 的码 垛机 器 人系 统 。该 系统 包 括机 器 人 、机器 人视 觉 系统 、
端拾器、皮带机 、传感器以及控制系统。该系统可以实现对板料的自动识别和对位置的纠偏 ，
适应 板 料的 位置 并且 实 现 自动抓 取 。该 系统 是沈 盛 汽车 有 限公 司 自动化 开卷 线 的一部 分 ，现 已
投 入使 用 ，在运 行过 程 中 ，运 行状 态 良好 ，满足 生产 需求 。
关键 词 ：机 器人 机 器视 觉 码 垛系 统
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