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文档介绍
现代控制理论状态空间表达式的建立
第一页，共24页
线性定常系统状态空间表达式的建立
1、 现代控制论中给定一个传递函数G(s)，若存在一个线性常系数的状态 空间表达式，使之具有原来的传递函数。
则称此传递函数是可以实现的。
G(s)传递函数可以实现的充分必要条件：必须是一个严格真有理函数或真有理函数。
2、 同一个G(s)的实现不是唯一的。
第二页，共24页
3、 已知系统传递函数，求其几种实现
解：
1、能控标准形实现。
零初始条件下，将上述两个传递函
数变换到时域的微分方程得；
第三页，共24页
第四页，共24页
第五页，共24页
2、能观标准型实现
若将传递函数进行一般实现，并取积分
器的输出为状态变量。
第六页，共24页
第七页，共24页
对角标准型实现
第八页，共24页
第九页，共24页
第十页，共24页
第一页，共24页
线性定常系统状态空间表达式的建立
1、 现代控制论中给定一个传递函数G(s)，若存在一个线性常系数的状态 空间表达式，使之具有原来的传递函数。
则称此传递函数是可以实现的。
G(s)传递函数可以实现的充分必要条件：必须是一个严格真有理函数或真有理函数。
2、 同一个G(s)的实现不是唯一的。
第二页，共24页
3、 已知系统传递函数，求其几种实现
解：
1、能控标准形实现。
零初始条件下，将上述两个传递函
数变换到时域的微分方程得；
第三页，共24页
第四页，共24页
第五页，共24页
2、能观标准型实现
若将传递函数进行一般实现，并取积分
器的输出为状态变量。
第六页，共24页
第七页，共24页
对角标准型实现
第八页，共24页
第九页，共24页
第十页，共24页
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