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运料小车PLC控制.doc

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运料小车PLC控制
运料小车自动循环控制系统
一、任务描述：
设计一个运料小车自动循环控制系统，运料小车的动作顺序如下所述：
小车可以在A、B两点间运动，A、B两处各有一个行程开关。
小车可以在A、B两点间运动，A、B两处各有一个行程开关。
小车可以在A、B两点间运动，A、B两处各有一个行程开关，小车到A点停10S装料，
根据上述运料小车的动作顺序要求，设计的流程图如下图所示：
三、PLC控制的I/O地址分配：
各地址分配如下表1所示
表1：输入/输出信号地址对照表
输入信号名称
外部元件
内部地址
输出信号名称
外部元件
内部地址
左行启动按钮
SB1
X0
左行接触器
KM1
Y0
左行启动按钮
SB2
X1
右行接触器
KM2
Y1
停止按钮
SB3
X2
装料电磁铁
YA1
Y2
左行程开关
SQ2
X3
卸料电磁铁
YA2
Y3
右行程开关
SQ1
X4
装料定时器
KT1
T1
卸料定时器
KT2
T2
四、PLC控制的梯形图设计：
1、控制要求的描述：
1).启动要求：
，让小车启动并左行去装料；
，让小车启动并右行去卸料；
即：将一组启动按钮（SB1、SB2）分别串接在小车左、右行的控制线路中。
2).互锁要求：
（或SB2）可使小车实现左行（或右行）且只能保持一种运动状态；

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