GTS系列运动控制器用户手册.doc

GTS系列运动控制器用户手册.doc0
固高科技(深圳)有限公司
地 址：深刘市高新技术产业园南区深港产学研星地两座 二层W211室
«11 话：0755-26970823 26970817 26970S24
传 真：0755-26970816
电 f 邮件：******@goo£oltech com
网 ill：： http. mvwgoogoitech com cn
固高科技(香港)有限公司
地 址：吞港九龙消水湾否港科技大学新児楼3639宅
电 话：(852) 2358-1033
传 JX： (852)23584931
电子邮件：******@googonechcom
网 111：： hrp了 mvwgoogoltech com
0
GTS系列运动控制器
用户手册
0
版权申明
固高科技有限公司
保留所有权力
固高科技有限公司（以下简称固高科技）保留在不事先通知的情况下，修改 木手册中的产品和产品规格等文件的权力。
固高科技不承担由丁•使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特 殊的、附带的或相应产生的损失或贵任。
A
注意
固高科技具冇本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权, 不得肖•接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。
运动中的机器有危险!使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护 机制，固高科技没冇义务或责任对山此适成的附带的或相应产生的损失负责。
0
文档版本
0
目录
第一章 概述 2
简介 2
GTS系列运动控制器型号及含义 2
13 GTS系列运动控制器功能列表 2
电机控制系统的基本组成 3
第二章 快速使用 5
5
GTS运动控制器的外形结构 5
6
：将运动控制器插入计算机 7
23 2步骤2：安装运动控制器驱动程序（仅对Windews） 7
233步骤3：建立主机和运动控制器的通讯 7
：连接电机和驱动器 7
：连接运动控制器和端子板 8
：连接驱动器、系统输入/输出和端子板 8
第三章 系统调试 16
附录A技术参数 17
GTS系列运动控制器 17
端子板 19
附录B典型接线 20
B 1控制器与PanasonicMSDA系列驱动器速度控制方式接线 20
21
DENKI PV1系列驱动器速度控制方式接线 22
B 4控制器与SANYO DENKI P\rl系列驱动器位置控制方式接线 23
DENKI PY0/PY2系列驰动器速度控制方式接线 24
DENKI PY0/PY2系列驰动器位置控制方式接线 25
DENKI PU系列驱动器速度控制方式接线 26
B 8控制器与YASKAWASERVOPACK系列驱动器速度/力矩控制方式接线 27
B 9控制器与YASKAWA SER^OPACK系列驱动器位胃控制方式接线 28
29
30
0
B 12控制器与YASKAWASGDM空驱动器位置控制方式接线 31
B 13控制器与三菱NIELSER\-O-J2-Super系列驱动器速度控制方式接线 32
\-O-J2-Super系列驱动器位置控制方式接线 33
B 15控制器与富士 FALDICAV系列驱动器速度控制方式接线 34
B 16控制器与富± FALDIC-W系列驱动器位寛控制方式接线 35
附录C故障处理 36
0
第一章概述
0
0
第一章概述
固高公胡生产的GTS系列运动控制器，可以实现高速的点位运动。其核心111 DSP和FPGA组成，可 以实现高性能的控制计弘 它适用丁•广泛的应用领域，包括机器人、数控机床、木工机械、卬刷机械、装 配生产线、电子加工设备、激光加工设备以及PCB钻铳设备等。
GTS系列运动控制器以IBM-PC及篡灰容机为匸机，提供标准的PCI总线的产品。运动控制器提供C 讥雷等函数库和Windows动态-，实现父杂的控制功能。用户能够将这匹控制函数与自己控制系统 所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，建造符合特定应用要求的控制系统