“▲小型三维建模无人机”技术要求.doc

一、“▲小型三维建模无人机”技术要求
1、无人机飞行平台参数：
(1)无人机重量（含下置单云台支架）：空机重量（含双电池）≤。
(2)最大起飞重量≥9kg。
(3)最大载重≥。
(4)尺寸（展开，不包含桨叶）≤810×670×430 mm（长×宽×高）。
★(5)对称电机轴距≤900 mm。
(6)悬停精度（P-GPS）
垂直：≤± m（视觉定位正常工作时）；≤±（GPS正常工作时）；≤± m（RTK 定位正常工作时）。
水平：≤± m（视觉定位正常工作时）；≤±（GPS正常工作时）；≤± m（RTK 定位正常工作时）。
★(7)RTK位置精度：在 RTK FIX 时：1cm+1ppm（水平）；+1ppm（垂直）。
(8)最大旋转角速度：俯仰轴≥300°/s；航向轴≥100°/s。
(9)最大俯仰角度≥30°（P模式且前视视觉系统启用：25°）。
(10)最大上升速度：S模式≥ m/s；P模式≥ m/s。
(11)最大下降速度（垂直）：S 模式≥；P 模式≥。
(12)最大水平飞行速度：S 模式≥；P 模式≥。
(13)最大倾斜下降速度：S模式≥7m/s。
(14)最大飞行时间≥50min。
(15)最大可抗风速≥14 m/s。
(16)最大飞行海拔高度≥5000m（2110桨叶，起飞重量≤7kg）/7000m（2195高原静音桨叶，起飞重量≤7kg）。
★(17)支持云台安装方式：下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台。
(18)IP 防护等级:IP45。
★(19)避障系统：能够实现全六向环境感知及定位、能力。最大探测范围40米，并支持通过App自定义避障距离。
★(20)多重冗余系统：具体包括：传感器冗余备份、动力系统双链路备份、双智能电池备份、图传链路备份、感知系统冗余、三桨迫降保护。
(21)GNSS：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo。
★(22)视觉系统：障碍物感知范围：前后左右：-40m；上下：-30 m；FOV：前后下：65°（H），50°（V）；左右上：75°（H），60°（V）。使用环境：光照条件充足（照度≥15 lux）。
★(23)红外感知系统：障碍物感知范围：-8 m；FOV：30°（±15°）。使用环境：漫反射，高反射率（反射率≥10%）障碍物。
(24)上下补光灯：有效照明距离≥5 m。
★(25) FPV摄像头：分辨率≥960p；FOV：145°；帧率：30 fps。
2、五目倾斜相机参数：
(1)尺寸≤185*185*100mm。
(2)重量≤800g。
(3)传感器个数≤5个。
(4)传感器开关机：五个传感器同时开关机。
(5)单相机像素≥2400万。
(6)倾斜相机总像素≥。
(7)传感器尺寸：*。
(8)像元尺寸：。
(9)图像分辨率：6000*4000。
(10)相机倾斜角度：45度。
(11)相机修复：一键修复相机功能。
(12)镜头焦距：正射25mm/斜射35mm